[发明专利]一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机

权利要求书

1.一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，其特征在于：包括临时支护（1）、框架组件（2）、短进给油缸（3）、滑架组件（4）、钻箱（5）、顶杆回勾装置（6）、导向连接板（7）、链传动装置（8）、长进给油缸（9）、机械手护臂（10）、机械手爪（12）和操纵阀组（13），框架组件（2）一侧集成有操纵阀组（13），框架组件（2）上安装有用于锚杆钻机的撑顶的临时支护（1）以及可以相对升降的滑架组件（4），框架组件（2）底部安装有长进给油缸（9），长进给油缸（9）的缸筒耳座与框架组件（2）的长进给油缸固定耳座（23）连接，长进给油缸（9）的缸杆耳座与滑架组件（4）的顶板连接，滑架组件（4）上安装有可以相对滑动的导向连接板（7），导向连接板（7）与钻箱（5）固定连接，钻箱（5）一侧固定有可以实现机械手爪（12）翻转的顶杆回勾装置（6），所述的机械手护臂（10）和机械手爪（12）连接在框架组件（2）上，所述的链传动装置（8）的一端与导向连接板（7）连接，链传动装置（8）的另一端通过与滑架组件（4）连接，链传动装置（8）通过滑轮组件缠绕在短进给油缸（3）上，短进给油缸（3）伸长带动链传动装置（8）和导向连接板（7）组成的动滑轮装置实现导向连接板（7）的倍增提升。

2.根据权利要求1所述的带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，其特征在于：所述的框架组件（2）包括框架主体（18）、钻架悬挂耳座（19）、前后摆动连接耳（20）、集液块（21）、临时支护升降轨道（22）、长进给油缸固定耳座（23）、导向铜条（24）和滑架组件升降轨道（25），框架主体（18）两侧设置有用于与锚杆钻车连接固定的钻架悬挂耳座（19）以及用于连接前后摆动油缸实现钻架的前后摆动的前后摆动连接耳（20），框架主体（18）上部一侧安装有用于固定操纵阀组（13）的集液块（21），框架主体（18）背面设置有与临时支护（1）相连接的临时支护升降轨道（22），框架主体（18）正面设置有可以实现滑架组件（4）相对于框架组件（2）的相对升降的导向铜条（24）和滑架组件升降轨道（25），框架主体（18）正面下部设置有用于固定长进给油缸（9）的长进给油缸固定耳座（23）。

3.根据权利要求2所述的带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，其特征在于：所述的临时支护（1）包括油缸固定座（14）、临时支护油缸（15）、临时支护框架（16）和支撑顶板组件（17），临时支护框架（16）顶部设置有支撑顶板组件（17），临时支护框架（16）底部与临时支护油缸（15）连接，临时支护油缸（15）固定在油缸固定座（14）上，油缸固定座（14）与框架主体（18）固定，临时支护框架（16）插设在临时支护升降轨道（22）内并可以沿临时支护升降轨道（22）滑动。

4.根据权利要求3所述的带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，其特征在于：所述的滑架组件（4）包括短进给油缸固定块（26）、后导轨槽（27）、前导轨槽（28）和滑架框架主体（29），滑架框架主体（29）下部安装用于连接固定短进给油缸（3）的短进给油缸固定块（26），滑架框架主体（29）背面设置有后导轨槽（27），后导轨槽（27）插设在滑架组件升降轨道（25）内并可以沿滑架组件升降轨道（25）相对滑动，滑架框架主体（29）正面设置有与导向连接板（7）连接的前导轨槽（28），导向连接板（7）沿前导轨槽（28）相对滑动。

5.根据权利要求4所述的带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，其特征在于：所述的导向连接板（7）包括钻箱连接耳座（35）、导向连接板主体（36）、导轨槽（37）和链条连接耳（38），导向连接板主体（36）一面设置有钻箱连接耳座（35），另一面设置有与前导轨槽（28）配合连接的导轨槽（37），导轨槽（37）中部设置链条连接耳（38）。

6.根据权利要求5所述的带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，其特征在于：所述的链传动装置（8）包括链条（39）、撑杆（40）、上滑轮（51）和下滑轮（52），上滑轮（51）的轮轴与短进给油缸（3）固定，下滑轮（52）为动滑轮，上滑轮（51）与下滑轮（52）之间连接撑杆（40），链条（39）一端固定在滑架组件（4）上，另一端固定在导向连接板（7）上。