[发明专利]一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机

说明书

本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机。框架组件上安装有滑架组件，框架组件底部安装有长进给油缸，长进给油缸的缸筒耳座与框架组件的长进给油缸固定耳座连接，长进给油缸的缸杆耳座与滑架组件的顶板连接，滑架组件上安装有可以相对滑动的导向连接板，导向连接板与钻箱固定连接，钻箱一侧固定有可以实现机械手爪翻转的顶杆回勾装置，所述的机械手护臂和机械手爪连接在框架组件上，所述的链传动装置的一端与导向连接板连接，链传动装置的另一端通过与滑架组件连接，链传动装置通过滑轮组件缠绕在短进给油缸上，短进给油缸伸长带动链传动装置和导向连接板组成的动滑轮装置实现导向连接板的倍增提升。

技术领域

本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机。

背景技术

当前巷道掘进过程中的支护方式主要为锚杆支护。在锚杆钻机锚护过程中，有时会遇到甩杆现象，甚至发生折杆，因此，锚杆钻机锚护时，工人常常需要拿手护住钻杆上行至接顶位置，十分危险且大大影响钻进速度。如何通过锚杆钻机自带的护杆装置实现自动化护杆，是解决锚钻甩杆，保障工人锚护作业安全亟待解决的问题。同时，在当前巷道锚护作业中，存在掘进和锚护不平衡的严重问题，锚护作业时间是掘进作业时间的3倍，造成了掘进等锚护的不良后果，严重制约了煤矿井下快速掘进的实现，因此，高效快速锚护的实现显得迫在眉睫，其最直接的途径就是提高锚钻速度，但是，随着锚钻速度的提高，锚杆钻机的甩杆现象就愈加明显，不仅会导致锚钻阻力大大增加，甚至会发生折杆或飞杆现象，对锚钻速度产生很大影响，同时对作业人员的安全带来极大威胁，为解决这一突出问题，本专利开发了带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机。

发明内容

本发明为了实现钻杆钻进过程的护杆功能而专门开发的带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，有效解决煤矿用锚杆钻机在锚护过程中（尤其是需接杆的工况下），钻杆由于长度过长导致的甩杆问题，提供一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机。

本发明采取以下技术方案：一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机，包括临时支护、框架组件、短进给油缸、滑架组件、钻箱、顶杆回勾装置、导向连接板、链传动装置、长进给油缸、机械手护臂、机械手爪和操纵阀组，框架组件一侧集成有操纵阀组，框架组件上安装有用于锚杆钻机的撑顶的临时支护以及可以相对升降的滑架组件，框架组件底部安装有长进给油缸，长进给油缸的缸筒耳座与框架组件的长进给油缸固定耳座连接，长进给油缸的缸杆耳座与滑架组件的顶板连接，滑架组件上安装有可以相对滑动的导向连接板，导向连接板与钻箱固定连接，钻箱一侧固定有可以实现机械手爪翻转的顶杆回勾装置，所述的机械手护臂和机械手爪连接在框架组件上，所述的链传动装置的一端与导向连接板连接，链传动装置的另一端通过与滑架组件连接，链传动装置通过滑轮组件缠绕在短进给油缸上，短进给油缸伸长带动链传动装置和导向连接板组成的动滑轮装置实现导向连接板的倍增提升。

进一步的，框架组件包括框架主体、钻架悬挂耳座、前后摆动连接耳、集液块、临时支护升降轨道、长进给油缸固定耳座、导向铜条和滑架组件升降轨道，框架主体两侧设置有用于与锚杆钻车连接固定的钻架悬挂耳座以及用于连接前后摆动油缸实现钻架的前后摆动的前后摆动连接耳，框架主体上部一侧安装有用于固定操纵阀组的集液块，框架主体背面设置有与临时支护相连接的临时支护升降轨道，框架主体正面设置有可以实现滑架组件相对于框架组件的相对升降的导向铜条和滑架组件升降轨道，框架主体正面下部设置有用于固定长进给油缸的长进给油缸固定耳座。

进一步的，临时支护包括油缸固定座、临时支护油缸、临时支护框架和支撑顶板组件，临时支护框架顶部设置有支撑顶板组件，临时支护框架底部与临时支护油缸连接，临时支护油缸固定在油缸固定座上，油缸固定座与框架主体固定，临时支护框架插设在临时支护升降轨道内并可以沿临时支护升降轨道滑动。

进一步的，滑架组件包括短进给油缸固定块、后导轨槽、前导轨槽和滑架框架主体，滑架框架主体下部安装用于连接固定短进给油缸的短进给油缸固定块，滑架框架主体背面设置有后导轨槽，后导轨槽插设在滑架组件升降轨道内并可以沿滑架组件升降轨道相对滑动，滑架框架主体正面设置有与导向连接板连接的前导轨槽，导向连接板沿前导轨槽相对滑动。