[发明专利]移动车辆维修设备及控制方法

权利要求书

1.一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，应用于移动车辆维修设备，所述移动车辆维修设备包括载体装置、主体框架、活动框架和维修装置；所述主体框架设置于所述载体装置中；所述活动框架活动连接于所述主体框架；所述维修装置活动连接于所述活动框架；所述移动车辆维修设备还包括第一控制器；所述主体框架和所述活动框架之间设置有与所述第一控制器电性连接的第一行程开关；所述活动框架包括框架主体和连接于所述框架主体且能够进行伸缩调节的支撑腿；所述支撑腿用于与地面接触以支撑所述框架主体；所述第一控制器用于控制所述支撑腿的伸缩；当所述框架主体处于非水平位置时所述第一行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述方法包括：

将所述活动框架从初始位置移动至第一预设位置；

判断所述活动框架是否水平；

若否，将所述活动框架调节至水平；

若是，将所述活动框架从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置从所述活动框架脱离；

所述判断所述活动框架是否水平，包括：

根据所述第一控制器是否接收到所述第一行程开关发送的触点信息，判断所述活动框架是否水平；

当所述第一控制器接收到所述第一行程开关发送的触点信息时，确定所述活动框架未水平；

所述将所述活动框架调节至水平，包括：

控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息。

2.根据权利要求1所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述第一行程开关包括第一触点和第二触点；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧低于靠近所述主体框架的一侧时，所述第一触点动作并向所述第一控制器发送第一触点信息；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧高于靠近所述主体框架的一侧时，所述第二触点动作并向所述第一控制器发送第二触点信息；所述控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息，包括：

判断所述第一控制器是否接收到所述第一触点信息；

若是，控制所述支撑腿伸长直至所述第一行程开关不再发送所述第一触点信息；

判断所述第一控制器是否接收到所述第二触点信息；

若是，控制所述支撑腿缩短直至所述第一行程开关不再发送所述第二触点信息。

3.根据权利要求2所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动车辆维修设备还包括多个卷扬部件和多个控制开关，所述卷扬部件包括能够升降的绳索；所述控制开关的数量和所述绳索的数量一致；所述控制开关与所述绳索一一对应；所述控制开关用于控制对应的所述绳索的升降；所述第一控制器用于控制所述绳索的升降；所述维修装置可拆卸连接于所述绳索；所述将所述维修装置从所述活动框架脱离，包括：

同时降下所有的所述绳索以使所述维修装置降向地面；

获取所述控制开关的操作信号，根据所述操作信号控制对应的所述绳索降下以使所述维修装置完全接触地面；

允许操作所述绳索以使所述绳索与所述维修装置分离。

4.根据权利要求3所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动车辆维修设备还包括限位部；所述限位部活动连接于所述框架主体；所述限位部和所述框架主体之间设置有第二行程开关；所述第二行程开关与所述第一控制器电性连接；所述限位部能够向所述框架主体的方向移动使所述第二行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述方法还包括：

在所述维修装置与所述绳索连接后，提升所述绳索以提升所述维修装置；

根据所述第一控制器是否接收到所述第二行程开关发送的触点信息，以判断所述维修设备在提升的过程中是否出现晃动；

当所述第一控制器接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定出现晃动；

停止提升所述绳索以停止提升所述维修装置直至所述第二行程开关不再发送触点信息；

当所述第一控制器未接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定未出现晃动；

提升所述绳索以将所述维修装置提升至第三预设位置。