[发明专利]移动车辆维修设备及控制方法

说明书

本发明公开了移动车辆维修设备及控制方法，所述方法包括：将所述活动框架从初始位置移动至第一预设位置；判断所述活动框架是否水平；若否，将所述活动框架调节至水平；若是，将所述活动框架从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置备从所述活动框架脱离；活动框架相对于主体框架进行移动，使得活动框架移动至第二预设位置，此时活动框架已经处于相对主体框架最远的位置，维修装置也已经从载体车内移出，不再需要人工将维修装置从载体车中搬运，效率更高，省时省力。

技术领域

本发明涉及车辆维修设备技术领域，特别涉及移动车辆维修设备及控制方法。

背景技术

目前，对于车辆的维修通常是于车辆维修站进行，但对于在野外的车辆，或者车辆在不便于拖运的地方出现故障时，需要一种能够移动的车辆维修设备，即移动车载维修设备，使用移动车载维修设备能够随时随地对故障车辆进行维修，十分便捷。

移动车辆维修设备包括各种汽车维修所需的装置，且这些维修装置一般重量都比较重，但目前这些维修装置均还是采用人工搬运，即车辆维修设备通过载体车移动至待工作区域后，工作人员手动将各类维修车辆所需的维修装置从载体车上取出，不仅非常费时费力，还不利于各维修设备整体的收纳保存。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种移动车辆维修设备及控制方法，旨在解决现有的移动车辆维修设备中的各维修装置均采用人工搬运，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

本发明提出一种移动车辆维修设备控制方法，应用于移动车辆维修设备，所述移动车辆维修设备包括载体装置、主体框架、活动框架和维修装置；所述主体框架设置于所述载体装置中；所述活动框架活动连接于所述主体框架；所述维修装置活动连接于所述活动框架；所述方法包括：

将所述活动框架从初始位置移动至第一预设位置；

判断所述活动框架是否水平；

若否，将所述活动框架调节至水平；

若是，将所述活动框架从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置备从所述活动框架脱离。

优选的，所述移动车辆维修设备还包括第一控制器；所述主体框架和所述活动框架之间设置有与所述第一控制器电性连接的第一行程开关；所述活动框架包括框架主体和连接于所述框架主体且能够进行伸缩调节的支撑腿；所述支撑腿用于与地面接触以支撑所述框架主体；所述第一控制器用于控制所述支撑腿的伸缩；当所述框架主体处于非水平位置时所述第一行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述判断所述活动框架是否水平，包括：

根据所述第一控制器是否接收到所述第一行程开关发送的触点信息，判断所述活动框架是否水平；

当所述第一控制器接收到所述第一行程开关发送的触点信息时，确定所述活动框架未水平；

所述将所述活动框架调节至水平，包括：

控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息。

优选的，所述第一行程开关包括第一触点和第二触点；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧低于靠近所述主体框架的一侧时，所述第一触点动作并向所述第一控制器发送第一触点信息；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧高于靠近所述主体框架的一侧时，所述第二触点动作并向所述第一控制器发送第二触点信息；所述控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息，包括：

判断所述第一控制器是否接收到所述第一触点信息；

若是，控制所述支撑腿伸长直至所述第一行程开关不再发送所述第一触点信息；

判断所述第一控制器是否接收到所述第二触点信息；