[发明专利]一种起重机操纵系统

权利要求书

1.一种起重机操纵系统，包括固定支架和操纵杆，所述操纵杆第一端设有第一操纵球，第一操纵球球铰在固定支架上，其特征在于，还包括移动支架、第一连杆系统和第二连杆系统，在所述操纵杆第一端与第二端之间设有第二操纵球，第二操纵球球铰在移动支架上，所述移动支架分别与第一连杆系统和第二连杆系统相连，第一连杆系统和第二连杆系统还分别与固定支架相连，第一连杆系统包括第一转动杆、第一连杆和第一随动转动杆，第一转动杆一端与移动支架相连，另一端与第一连杆相连，第一连杆还与第一随动转动杆相连，第一随动转动杆一端还与固定支架相连，第二连杆系统包括第二转动杆、第二连杆和第二随动转动杆，第二转动杆一端与移动支架相连，另一端与第二连杆相连，第二连杆还与第二随动转动杆相连，第二随动转动杆一端还与固定支架相连，第一连杆长度、第二连杆长度和第一操纵球与第二操纵球之间的距离相等；所述移动支架上设有第一回转腔和第二回转腔，固定支架上设有第一随动回转腔和第二随动回转腔，第一转动杆一端放置在第一回转腔内，另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第一随动转动杆一端铰接，第一随动转动杆另一端放置在第一随动回转腔内，第一转动杆能在第一回转腔内旋转，第一随动转动杆能在第一随动回转腔内旋转，第二转动杆一端放置在第二回转腔内，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第二随动转动杆一端铰接，第二随动转动杆另一端放置在第二随动回转腔内，第二转动杆能在第二回转腔内旋转，第二随动转动杆能在第二随动回转腔内旋转；所述第一转动杆上设有第一转动轴，第一转动轴与第一回转腔配合接触，第一随动转动杆上设有第一随动转动轴，第一随动转动轴与第一随动回转腔配合接触，第二转动杆上设有第二转动轴，第二转动轴与第二回转腔配合接触，第二随动转动杆上设有第二随动转动轴，第二随动转动轴与第二随动回转腔配合接触；所述第一回转腔包括第一固定回转半腔和第一可拆卸回转半腔，第一可拆卸回转半腔设置在第一固定回转半腔下方，第一随动回转腔包括第一固定随动回转半腔和第一可拆卸随动回转半腔，第一可拆卸随动回转半腔设置在第一固定随动回转半腔上方，第二回转腔包括第二固定回转半腔和第二可拆卸回转半腔，第二可拆卸回转半腔设置在第二固定回转半腔下方，第二随动回转腔包括第二固定随动回转半腔和第二可拆卸随动回转半腔，第二可拆卸随动回转半腔设置在第二固定随动回转半腔上方；所述第一回转腔和第二回转腔共面设置在移动支架上，第一随动回转腔和第二随动回转腔共面设置在固定支架上，第一回转腔和第二回转腔形成的夹角与第一随动回转腔和第二随动回转腔形成的夹角相等并且均为90°。

2.根据权利要求1所述的起重机操纵系统，其特征在于，所述第一转动杆和第二转动杆均与第二操纵球不接触，第一随动转动杆和第二随动转动杆均与第一操纵球不接触。

3.根据权利要求1或2所述的起重机操纵系统，其特征在于，所述操纵杆插入第一操纵球和第二操纵球，操纵杆第一端为弧面，在固定支架与第一操纵球球铰的底面中心设有自锁孔，自锁孔直径小于操纵杆直径。