[发明专利]一种起重机操纵系统

说明书

本发明公开了一种起重机操纵系统，包括固定支架和操纵杆，所述操纵杆第一端设有第一操纵球，第一操纵球球铰在固定支架上，还包括移动支架，第一连杆系统和第二连杆系统，在所述操纵杆第一端与第二端之间设有第二操纵球，第二操纵球球铰在移动支架上，所述移动支架分别与第一连杆系统和第二连杆系统相连，第一连杆系统和第二连杆系统还分别与固定支架相连，第一连杆系统包括第一转动杆，第一连杆和第一随动转动杆，第一转动杆一端与移动支架相连，另一端与第一连杆相连，第一连杆还与第一随动转动杆相连，第一随动转动杆一端还与固定支架相连。该起重机操纵系统制造成本低，传动精度高，抗磨性好，在恶劣工况下仍能长期高精度工作，自锁性好。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是涉及一种起重机操纵系统。

背景技术

起重机是工业生产与建筑施工中的重要设备，又是危险性大，容易发生事故的特种设备。起重机操纵系统作为起重机主要操作指令信号采集工具，需要有较高可重复性、准确度及稳定性。同时为保证安全，操纵系统多设有自锁机构，防止误触碰导致的起重机误动作引发安全事故。目前常见的起重机操纵系统主要有一字型、十字型及全向型三类。类似于游戏手柄，通过拨动手柄杆实现手柄的角度信息传递给传感器，传感器将接收到的角度信息转换成电信号反馈给起重机以实现起重机动作变换。现在广范使用的技术方案，存在制造精度要求高、价格昂贵、并且专利掌握在日本、德国手中。且现有方案经过长期使用后存在容易磨损，导致启动精度降低、自锁功能失效等情况，严重影响设备安全，同时为保证有效精度对工作环境要求高。专利申请号为201020217857.6的实用新型专利公开了一种塔式起重机电子联动操纵系统，包括手柄，壳体和装在壳体内的机芯总成，所述机芯总成内设有信号电路板、手柄、传动轴、锥齿轮、扇形齿轮和传动杆，所述锥齿轮安装在传动轴上，所述信号电路板上安装光电传感器，传动轴与光电传感器对应的位置上安装有齿轮状的码盘。该专利同样存在制造精度要求高、价格昂贵，对工作环境要求高的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种起重机操纵系统，该起重机操纵系统制造成本低，传动精度高，抗磨性好，在恶劣工况下仍能长期高精度工作，自锁性好。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：