[发明专利]一种双工位机器人组合装箱生产线

权利要求书

1.一种双工位机器人组合装箱生产线，其特征在于，包括产品输送线、第一抓取机器人、第二抓取机器人、箱体输送线和开箱机，所述第一抓取机器人和第二抓取机器人依次设置于产品输送线上，所述开箱机设置于产品输送线的一侧，所述箱体输送线由转弯输送带、第一空箱输送带、第二空箱输送带、第一空箱过渡带、第二空箱过渡带、第一满箱输送带以及第二满箱输送带组成；

所述转弯输送带 的一端与开箱机的出箱口相连接，其另一端与第一空箱输送带的一端连接，所述第一空箱输送带的另一端与第二空箱输送带的一端相连接，所述第一空箱输送带与第二空箱输送带位于同一水平线上，

所述第一空箱输送带远离第二空箱输送带的端部与第一空箱过渡带的一端垂直连接，所述第一空箱过渡带的另一端延伸至第一抓取机器人内且与第一工作带垂直连接，所述第二空箱输送带远离第一空箱输送带的端部与第二空箱过渡带的一端垂直连接，所述第二空箱过渡带的另一端延伸至第二抓取机器人内且与第二工作带垂直连接；

所述第一工作带与第二工作带位于同一水平线上且端部相互连接，所述第一满箱输送带的一端垂直连接于第一工作带与第二工作带的衔接端，所述第一满箱输送带的另一端垂直连接于第一空箱输送带与第二空箱输送带的衔接端，且该衔接端设置有第一顶升移栽机，所述第二满箱输送带的一端通过第一顶升移栽机与第一满箱输送带的端部相连接，所述第二满箱输送带与第二空箱输送带平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人组合装箱生产线，其特征在于：所述第一工作带和第二工作带与第一空箱输送带和第二空箱输送带保持平行。

3.根据权利要求2所述的一种双工位机器人组合装箱生产线，其特征在于：所述第一空箱过渡带、第二空箱过渡带以及第一满箱输送带相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人组合装箱生产线，其特征在于：所述第一空箱输送带与第一空箱过渡带的衔接端设置有第二顶升移栽机。

5.根据权利要求4所述的一种双工位机器人组合装箱生产线，其特征在于：所述第二空箱输送带与第二空箱过渡带的衔接端设置有第三顶升移栽机。

6.根据权利要求5所述的一种双工位机器人组合装箱生产线，其特征在于：所述第一工作带与第二工作带的衔接端设置有第四顶升移栽机，所述第一满箱输送带的端部与第四顶升移栽机相连接。