[发明专利]一种双工位机器人组合装箱生产线

说明书

本发明公开了一种双工位机器人组合装箱生产线，包括产品输送线、第一抓取机器人、第二抓取机器人、箱体输送线和开箱机，所述第一抓取机器人和第二抓取机器人依次设置于产品输送线上，所述开箱机设置于产品输送线的一侧，所述箱体输送线由转弯输送带、第一空箱输送带、第二空箱输送带、第一空箱过渡带、第二空箱过渡带、第一满箱输送带以及第二满箱输送带组成。本发明通过独立控制输送带分别给两台机器人的装箱工位独立供箱，两台机器人的装箱操作相互无干涉和影响，充分发挥组合机器人的生产效率，从而达到降低投入成本的目的。

技术领域

本发明涉及包装物流技术领域，具体涉及一种双工位机器人组合装箱生产线。

背景技术

在生产企业和商业企业高速发展的今天，物流已成为企业取得竞争优势的重要因素。好的物流系统可以降低成本，降低风险，提高服务水平，为决策提供科学依据。加强物流信息建设时整个物流系统的关键，利用最先进的物流信息技术为企业发掘出更大的利润空间。特别是在包装企业中，包装设计会影响到所有的物流作业的效率，几乎所有的物流活动的生产都能用包装所组成的货物单元来描述，现代物流信息已经成为包装企业设计中的一项非常重要的环节。

包装物流行业离不开产品装箱环节，部分行业或企业仍采用人工装箱，人工装箱费时费力，随着市场人工成本的增加，现阶段部分企业也采用机器人装箱，利用机器人装箱体积小、节拍快的特点来缩减人工成本，但单台机器人的包装能力有限，为了提高整体生产效率，目前常用的两台或多台机器人装箱时多采用串联方式在一条输送带上进行抓取产品装箱，采用这种方式时，两台机器人相互影响干涉，造成效率低，未能充分发挥两台机器人的最快节拍操作，若需满足整线的生产速度，也会通过增加机器人的方式增加成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双工位机器人组合装箱生产线，通过独立控制输送带分别给两台机器人的装箱工位独立供箱，两台机器人的装箱操作相互无干涉和影响，充分发挥组合机器人的生产效率，从而达到降低投入成本的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双工位机器人组合装箱生产线，包括产品输送线、第一抓取机器人、第二抓取机器人、箱体输送线和开箱机，所述第一抓取机器人和第二抓取机器人依次设置于产品输送线上，所述开箱机设置于产品输送线的一侧，所述箱体输送线由转弯输送带、第一空箱输送带、第二空箱输送带、第一空箱过渡带、第二空箱过渡带、第一满箱输送带以及第二满箱输送带组成；

所述转弯输送线的一端与开箱机的出箱口相连接，其另一端与第一空箱输送带的一端连接，所述第一空箱输送带的另一端与第二空箱输送带的一端相连接，所述第一空箱输送带与第二空箱输送带位于同一水平线上，

所述第一空箱输送带远离第二空箱输送带的端部与第一空箱过渡带的一端垂直连接，所述第一空箱过渡带的另一端延伸至第一抓取机器人内且与第一工作带垂直连接，所述第二空箱输送带远离第一空箱输送带的端部与第二空箱过渡带的一端垂直连接，所述第二空箱过渡带的另一端延伸至第二抓取机器人内且与第二工作带垂直连接；

所述第一工作带与第二工作带位于同一水平线上且端部相互连接，所述第一满箱输送带的一端垂直连接于第一工作带与第二工作带的衔接端，所述第一满箱输送带的另一端垂直连接于第一空箱输送带与第二空箱输送带的衔接端，且该衔接端设置有第一顶升移栽机，所述第二满箱输送带的一端通过第一顶升移栽机与第一满箱输送带的端部相连接，所述第二满箱输送带与第二空箱输送带平行设置。

优选的，所述第一工作带和第二工作带与第一空箱输送带和第二空箱输送带保持平行。

优选的，所述第一空箱过渡带、第二空箱过渡带以及第一满箱输送带相互平行设置。

优选的，所述第一空箱输送带与第一空箱过渡带的衔接端设置有第二顶升移栽机。

优选的，所述第二空箱输送带与第二空箱过渡带的衔接端设置有第三顶升移栽机。