[发明专利]一种仿蛇形机器人单体结构

权利要求书

1.一种仿蛇形机器人单体结构，其特征在于，包括舵机连接体（1），设置在所述舵机连接体（1）上的数字舵机（2），以及分别设置在所述舵机连接体（1）两端的第一方向连接体（3）和第二方向连接体（4）；

所述第一方向连接体（3）和第二方向连接体（4）一端的上下面上对称设有第一安装切口（5），前后面上对称设有四个第一螺孔（6），所述第一方向连接体（3）和第二方向连接体（4）另一端的前后面上对称设有第二安装切口（7），上下面上对称设有四个第二螺孔（8），所述第一方向连接体（3）和第二方向连接体（4）中部内侧设有支撑体（18），外侧底部设有滚轮槽（19），所述滚轮槽（19）内设有伸缩滚轮（20）；

所述舵机连接体（1）一端的上下面上对称设有与所述第一方向连接体（3）的第二安装切口（7）连接的第一舵机装载孔（9），所述第一舵机装载孔（9）内设有数字舵机（2），所述数字舵机（2）顶部设有圆形舵盘（10），所述圆形舵盘（10）将所述舵机连接体（1）一端与所述第一方向连接体（3）连接；所述舵机连接体（1）另一端的前后面上对称设有与所述第二方向连接体（4）的第一安装切口（5）连接的第二舵机装载孔（11），所述第二舵机装载孔（11）内设有数字舵机（2），所述数字舵机（2）顶部设有圆形舵盘（10），所述圆形舵盘（10）将所述舵机连接体（1）另一端与所述第二方向连接体（4）连接。

2.如权利要求1所述的一种仿蛇形机器人单体结构，其特征在于，所述舵机连接体（1）、第一方向连接体（3）和第二方向连接体（4）均为筒状。

3.如权利要求1所述的一种仿蛇形机器人单体结构，其特征在于，所述数字舵机（2）为可控角度为180度、满足仿蛇形机器人的运动角度的金属舵机。

4.如权利要求1所述的一种仿蛇形机器人单体结构，其特征在于，所述第一舵机装载孔（9）和第二舵机装载孔（11）的两侧均设有第三螺孔（12），所述数字舵机（2）的两端设有翼板（13），所述翼板（13）上设有舵机螺孔（14），第一螺丝穿过所述第三螺孔（12）和舵机螺孔（14）将所述数字舵机（2）与舵机连接体（1）固定。

5.如权利要求1所述的一种仿蛇形机器人单体结构，其特征在于，所述数字舵机（2）的顶部设有转轴（15），所述圆形舵盘（10）中心设有与所述转轴（15）连接的嵌合孔（16），所述嵌合孔（16）四周设有与所述第一螺孔（6）和第二螺孔（8）相匹配的第四螺孔（17）。

6.如权利要求5所述的一种仿蛇形机器人单体结构，其特征在于，第二螺丝穿过所述第一螺孔（6）和第四螺孔（17）将第一方向连接体（3）与舵机连接体（1）连接，第三螺丝穿过所述第二螺孔（8）和第四螺孔（17）将第二方向连接体（4）与舵机连接体（1）连接，并将第一方向连接体（3）、第二方向连接体（4）与舵机连接体（1）嵌合为绕所述转轴（15）进行相对运动的一体。