[发明专利]一种仿蛇形机器人单体结构

说明书

一种仿蛇形机器人单体结构，包括舵机连接体、数字舵机、第一和第二方向连接体，第一、第二方向连接体一端的上下面上设有第一安装切口，前后面上设有第一螺孔，第一、第二方向连接体另一端的前后面上设有第二安装切口，上下面上设有第二螺孔，第一、第二方向连接体中部内侧设有支撑体，外侧底部设有滚轮槽，滚轮槽内设有伸缩滚轮；舵机连接体一端的上下面上设有第一舵机装载孔，舵机连接体另一端的前后面上设有第二舵机装载孔，第一、第二舵机装载孔内设有数字舵机，数字舵机顶部设的圆形舵盘将舵机连接体一端与第一方向连接体连接、另一端与第二方向连接体连接。本发明不仅可使机器人外观更加仿蛇，而且可实现仿蛇形机器人的转弯和翻越功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种仿蛇形机器人单体结构。

背景技术

仿生技术的快速发展，推动了越来越多仿生机器人的诞生。因自然界中的蛇具有独特的躯干结构，人们对仿蛇形机器人也开始有了更多的研究。蛇的躯干占了蛇身体的大部分，因此在设计构造仿蛇形机器人时，机器人的整体结构成为了首先所要考虑的问题。由于蛇的躯干结构相同，目前，国内外在设计仿蛇形机器人时，针对蛇形机器人的身体结构大多采用单体组合形成整体的方式。但是如何设计出一种使得整体机构像蛇，且可以满足蛇形机器人基本功能得单体结构，成为了所要解决的难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足，本发明提出一种仿蛇形机器人单体结构，不仅可以使机器人整体外观更加仿蛇，而且可实现仿蛇形机器人的转弯和翻越功能。

本发明为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是：一种仿蛇形机器人单体结构，包括舵机连接体，设置在所述舵机连接体上的数字舵机，以及分别设置在所述舵机连接体两端的第一方向连接体和第二方向连接体；

所述第一方向连接体和第二方向连接体一端的上下面上对称设有第一安装切口，前后面上对称设有四个第一螺孔，所述第一方向连接体和第二方向连接体另一端的前后面上对称设有第二安装切口，上下面上对称设有四个第二螺孔，所述第一方向连接体和第二方向连接体中部内侧设有支撑体，外侧底部设有滚轮槽，所述滚轮槽内设有伸缩滚轮；

所述舵机连接体一端的上下面上对称设有与所述第一方向连接体的第二安装切口连接的第一舵机装载孔，所述第一舵机装载孔内设有数字舵机，所述数字舵机顶部设有圆形舵盘，所述圆形舵盘将所述舵机连接体一端与所述第一方向连接体连接；所述舵机连接体另一端的前后面上对称设有与所述第二方向连接体的第一安装切口连接的第二舵机装载孔，所述第二舵机装载孔内设有数字舵机，所述数字舵机顶部设有圆形舵盘，所述圆形舵盘将所述舵机连接体另一端与所述第二方向连接体连接。

进一步的，所述舵机连接体、第一方向连接体和第二方向连接体均为筒状。

进一步的，所述数字舵机为可控角度为180度、满足仿蛇形机器人的运动角度的金属舵机。

进一步的，所述第一舵机装载孔和第二舵机装载孔的两侧均设有第三螺孔，所述数字舵机的两端设有翼板，所述翼板上设有舵机螺孔，第一螺丝穿过所述第三螺孔和舵机螺孔将所述数字舵机与舵机连接体固定。

进一步的，所述数字舵机的顶部设有转轴，所述圆形舵盘中心设有与所述转轴连接的嵌合孔，所述嵌合孔四周设有与所述第一螺孔和第二螺孔相匹配的第四螺孔。

进一步的，第二螺丝穿过所述第一螺孔和第四螺孔将第一方向连接体与舵机连接体连接，第三螺丝穿过所述第二螺孔和第四螺孔将第二方向连接体与舵机连接体连接，并将第一方向连接体、第二方向连接体与舵机连接体嵌合为绕所述转轴进行相对运动的一体。

本发明的有益效果是：