[发明专利]一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机

权利要求书

1.一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机，包括刀盘、溜渣槽、刮板机、主驱动系统、护盾、倒置式主梁、一号锚杆钻机、鞍架、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机、主机皮带机、后支腿、后配套皮带机、刀盘双头螺柱、主梁螺栓、主推油缸、撑靴、撑紧油缸、顶护盾油缸、侧护盾油缸、楔块油缸、尾支撑油缸，其特征在于：刀盘和主驱动系统通过刀盘双头螺柱连接，溜渣槽和刮板机固定在主驱动系统内部，护盾为分半式，护盾分别通过顶护盾油缸、侧护盾油缸及楔块油缸与主驱动系统连接，倒置式主梁与主驱动系统通过主梁螺栓连接，主机皮带机固定在倒置式主梁内部；撑靴一端通过主推油缸固定在倒置式主梁上，另一端通过撑紧油缸与鞍架连接，鞍架可在倒置式主梁上通过主推油缸的伸缩实现前后滑动功能；后支腿与倒置式主梁通过尾支撑油缸固定，可实现伸缩功能，在倒置式主梁上设置一号锚杆钻机、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机，后配套皮带机与主机皮带机搭接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机，其特征在于：所述的一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机的工作原理及使用操作方法是，掘进时，撑紧油缸伸出，使撑靴撑紧洞壁，为设备掘进提供支反力；此时，后支腿处于缩回状态；主驱动系统驱动刀盘旋转，对掌子面岩石进行破碎，同时主推油缸伸出，设备开始向前掘进；护盾分别通过顶护盾油缸、侧护盾油缸及楔块油缸与主驱动系统连接，可实现径向伸缩功能，掘进时护盾可撑紧刀岩壁上，减少整机的震动，同时可适应在极端条件下地层收敛导致隧道变形的工况；掘进过程中通过布置在倒置式主梁上的一号锚杆钻机、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机进行自动锚杆支护，在匹配TBM掘进速度的同时又保证了施工作业的安全性，一号锚杆钻机、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机，可进行自动化锚杆作业，为隧道掘进的安全支护提供了保证；后配套皮带机与主机皮带机搭接，可将掘进时的渣料排出洞外；从掌子面破碎的岩石通过溜渣槽和刮板机转运至主机皮带机中，继而转运至后配套皮带机运输至隧道外；待主推油缸达到行程后，后支腿落下，支撑在隧道底部，为TBM换步提供支撑力；同时撑紧油缸缩回，待撑靴离开洞壁后，主推油缸缩回，带动鞍架复位，整机完成一个工作循环。