[发明专利]一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机

说明书

一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机，刀盘和主驱动系统通过刀盘双头螺柱连接，溜渣槽和刮板机固定在主驱动系统内部，护盾分别通过顶护盾油缸、侧护盾油缸及楔块油缸与主驱动系统连接，倒置式主梁与主驱动系统通过主梁螺栓连接，主机皮带机固定在倒置式主梁内部；撑靴一端通过主推油缸固定在倒置式主梁上，另一端通过撑紧油缸与鞍架连接，鞍架可在倒置式主梁上通过主推油缸的伸缩实现前后滑动功能，在倒置式主梁上设置一号锚杆钻机、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机，后配套皮带机与主机皮带机搭接。该发明提高施工效率，安全性较高，作业环境有明显改善，满足煤矿施工对于锚杆支护的要求，应用于隧道掘进机技术领域中。

技术领域

本发明涉及隧道掘进机技术领域中用于煤矿工程建设的一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机。

背景技术

目前，随着煤矿建设的大力发展，我国煤矿建井技术和综采、综掘工艺均达到世界先进水平，但岩巷的机械化水平和掘进速度都明显落后，煤矿岩巷施工技术发展滞后的现状已严重影响煤矿的安全生产和矿井建设的速度。目前，我国煤矿岩巷主要采用传统的钻爆法施工，其缺点是成巷速度低、安全性差、工作条件恶劣、劳动强度大等。由于岩巷施工技术一直没有根本性的突破，综合掘进速度徘徊不前，导致矿井采掘接替紧张，难以满足煤矿高效安全生产的需要。因此，采用新型装备，提高岩巷掘进速度已势在必行。隧道掘进机施工是一种采用全断面岩石掘进机施工隧道的一种先进技术，我国自上世纪60 年代引入该技术以来，在铁路、公路、水利水电和城市地铁等隧道工程中得到推广应用。与传统钻爆法相比，采用TBM施工具有安全、快速、经济和环保等优势。将隧道掘进机施工技术应用到我国立井开采煤矿的岩石巷道施工中，对缩短采准工期，降低吨煤成本，实现矿井安全、高效、可持续发展具有重要意义。

专利201810241332.7公开了敞开式TBM硬岩隧道掘进机钢拱支护安装装置及安装方法,该专利与本发明在隧道掘进领域应用相比,还存在自动化程度低，支护不及时，地质适应性差等问题。

专利201820394318.6公开了一种敞开式TBM硬岩隧道掘进机钢拱支护安装装置,该专利与本发明隧道掘进领域应用相比,还存在支护效率低，劳动强度大等问题。

因此，研制开发一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机，该发明设备安全可靠，效率较高，将山岭隧道掘进机技术与煤矿岩巷施工需要相结合，可解决传统钻爆法施工效率低、安全性差、劳动强度大的技术问题，主梁倒置式结构可解决煤矿岩巷工程锚杆需经过隧道圆心的关键性技术问题，提高了敞开式隧道掘进机在煤矿岩巷施工的适用性。

本发明的目的是这样实现的：一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机，包括刀盘、溜渣槽、刮板机、主驱动系统、护盾、倒置式主梁、一号锚杆钻机、鞍架、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机、主机皮带机、后支腿、后配套皮带机、刀盘双头螺柱、主梁螺栓、主推油缸、撑靴、撑紧油缸、顶护盾油缸、侧护盾油缸、楔块油缸、尾支撑油缸，刀盘和主驱动系统通过刀盘双头螺柱连接，溜渣槽和刮板机固定在主驱动系统内部，护盾为分半式，护盾分别通过顶护盾油缸、侧护盾油缸及楔块油缸与主驱动系统连接，倒置式主梁与主驱动系统通过主梁螺栓连接，主机皮带机固定在倒置式主梁内部；撑靴一端通过主推油缸固定在倒置式主梁上，另一端通过撑紧油缸与鞍架连接，鞍架可在倒置式主梁上通过主推油缸的伸缩实现前后滑动功能；后支腿与倒置式主梁通过尾支撑油缸固定，可实现伸缩功能，在倒置式主梁上设置一号锚杆钻机、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机，后配套皮带机与主机皮带机搭接；