[发明专利]打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种打齿工况的测试方法，其特征在于，包括：

获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测电机控制器实物接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；

其中，在所述在待测电机控制器实物接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面之前，还包括：在所述半实物仿真设备中搭建所述待测车辆的整车模型，所述整车模型包括整车动力学模型；

将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数，所述齿轮测试参数包括齿轮的上下位移和位移频率；

其中，将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数，包括：将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，通过所述整车模型进行所述待测车辆在高速行驶过程中进行制动时的打齿工况仿真测试；获取所述整车动力学模型产生的所述齿轮测试参数；其中，所述整车动力学模型包括扭转振动模型；相应的，获取所述整车动力学模型产生的所述齿轮测试参数，包括：获取所述扭转振动模型中一级减速器齿轮产生的第一齿轮测试参数，以及所述扭转振动模型中二级减速器齿轮产生的第二齿轮测试参数；所述第一齿轮测试参数为一级减速器齿轮的上下位移和位移频率，一级减速器齿轮的上下位移和位移频率为一级减速器打齿现象，所述第二齿轮测试参数为二级减速器齿轮的上下位移和位移频率，二级减速器齿轮的上下位移和位移频率为二级减速器打齿现象；

根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果；

其中，根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果，包括：根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆是否出现打齿状态，若是，则确定所述打齿工况测试结果为对所述待测电机控制器进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆是否出现打齿状态，包括：

如果所述齿轮测试参数大于预设齿轮间隙值时，则确定所述待测车辆出现打齿状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息确定所述预设齿轮间隙值。

4.一种打齿工况的测试装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测电机控制器实物接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；

模型搭建模块，用于在所述半实物仿真设备中搭建所述待测车辆的整车模型，所述整车模型包括整车动力学模型；

参数输出模块，用于将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数，所述齿轮测试参数包括齿轮的上下位移和位移频率；

其中，所述参数输出模块包括：

仿真测试单元，用于将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，通过所述整车模型进行所述待测车辆在高速行驶过程中进行制动时的打齿工况仿真测试；

参数获取单元，用于获取所述整车动力学模型产生的所述齿轮测试参数；

所述整车动力学模型包括扭转振动模型；

相应的，所述参数获取单元具体用于：

获取所述扭转振动模型中一级减速器齿轮产生的第一齿轮测试参数，以及所述扭转振动模型中二级减速器齿轮产生的第二齿轮测试参数；所述第一齿轮测试参数为一级减速器齿轮的上下位移和位移频率，一级减速器齿轮的上下位移和位移频率为一级减速器打齿现象，所述第二齿轮测试参数为二级减速器齿轮的上下位移和位移频率，二级减速器齿轮的上下位移和位移频率为二级减速器打齿现象；

结果确定模块，用于根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果；

其中，结果确定模块具体用于：根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆是否出现打齿状态，若是，则确定所述打齿工况测试结果为对所述待测电机控制器进行调整。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的打齿工况的测试方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的打齿工况的测试方法。