[发明专利]机床系统

权利要求书

1.一种机床系统，包括：

机床，其具有覆盖加工空间的覆盖件；和

机器人单元，其上安装有多关节式机器人，

其中所述机床的所述覆盖件的一部分具有开口，以允许所述机器人单元的所述多关节式机器人通过所述开口插入到所述加工空间内，并且

其中所述机器人单元包括封闭装置，所述封闭装置用于在所述多关节式机器人被插入后封闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，所述机器人单元包括：

基座，所述多关节式机器人附接到所述基座；和

储料器。

3.根据权利要求1或2所述的机床系统，其特征在于，所述机器人单元还包括冷却剂箱，所述冷却剂箱与所述机器人单元是一体化的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床系统，其特征在于，所述机器人单元还包括定位机构，所述定位机构用于将所述机器人单元相对于所述机床放置在适当位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床系统，其特征在于，多种类型的多关节式机器人安装在所述机器人单元上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床系统，其特征在于，

所述机床包括用于控制所述机床的运行的控制器，以及

所述机器人单元到所述机床的连接使得所述控制器能够控制所述多关节式机器人。

7.根据权利要求6所述的机床系统，其特征在于，所述机器人单元到所述机床的所述连接使得所述控制器指示所述连接已建立。

8.根据权利要求6所述的机床系统，其特征在于，所述控制器使得所述多关节式机器人延伸到所述机床的外部。