[发明专利]机床系统

说明书

公开了一种系统，该系统能够简化用在机床中的机内机器人的安装和移除，并且还能够容易地将机器人更换为另一机器人，以适应预期的目的。机床系统包括：机床，其具有覆盖加工空间的覆盖件；和机器人单元，其上安装有多关节式机器人。机床的覆盖件的一部分具有开口，以允许机器人单元的多关节式机器人通过开口插入到加工空间内。机器人单元的多关节式机器人通过开口插入，且开口由机器人单元的盖封闭。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月14日提交的第2019-148876号日本专利申请的优先权，包括说明书、权利要求书、附图和说明书摘要在内的该日本专利申请的全部内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及机床系统，尤其涉及包括机内机器人的机床系统。

背景技术

存在对机床的进一步自动化的需求。增强自动化的一种措施是在机床内部使用机器人。使用机器人能够进行多种操作，例如刀具和工件的安装和拆卸；清洁机床的内部空间、刀具和工件；抑制切屑的附着；以及防止工件振动。

作为用于机器人的一种结构，文献JPH03-82155U公开了以下结构：该结构包括：一对主遮板，这对主遮板在它们的相对边缘上具有凹部，这些凹部的尺寸设计为允许机械臂的运动，其中驱动机构使得主遮板在打开或关闭方向上一起移动，以打开或关闭机械臂插入孔；和一对辅助遮板，每个辅助遮板都附接到主遮板中相应的一个主遮板，以能够水平地和垂直地移动来覆盖凹部。

对于在不显著限制机械臂的移动的情况下防止操作者和机械臂相互干扰的目标，文献JP2019-25555A公开了一种工件运输装置，该工件运输装置包括：基座；机械臂，其具有配置为夹持工件的工件夹持器，该机械臂与基座是一体化的，并且配置为移动由工件夹持器夹持的工件；和覆盖件，其与基座是一体化的，并且配置为将机械臂的操作空间与外部隔离。

设置在机床内的机器人能够进行多种操作，但是不能用于所有的操作。也就是说，根据工件的类型，某些操作会在不使用机器人的情况下进行。根据预期的任务，机器人可以被替换为另一机器人。例如，高速机器人和重载机器人被用于不同类型的任务。如果将机器人安装在机床内部，那么根据需要移除或安装机器人是不容易的。

发明内容

本公开提供了一种技术，该技术能够简化用在机床中的机内机器人的安装和移除，并且还能够容易地将机器人替换为不同的机器人，以适应预期的目的。

根据本公开的一个方面，提供了一种机床系统，包括：机床，其具有覆盖加工空间的覆盖件；和机器人单元，在其上安装有多关节式机器人，其中该机床的覆盖件的一部分具有开口，以允许机器人单元的多关节式机器人通过该开口插入到加工空间内，并且其中机器人单元包括封闭装置，该封闭装置用于在多关节式机器人被插入后封闭开口。

根据本公开，机床和机器人单元是单独的装置，机床和机器人单元根据需要彼此连接，并且机器人单元的多关节式机器人通过机床的开口插入到加工室内。插入到加工室内的多关节式机器人可以作为机床的机内机器人来操作。通过将机器人单元从机床上断开，多关节式机器人可以从机床上移除，或者替换为另一个机器人，以适应预期目的。

在本公开的一个实施例中，机器人单元包括：基座，多关节式机器人附接到该基座；和储料器。该配置能够同时将多关节式机器人和储料器连接至机床。

在本公开的另一实施例中，机器人单元还包括冷却剂箱，该冷却剂箱与机器人单元是一体化的。该配置能够简单地防止切削液泄漏到机床下方的地面上。

在本公开的又一个实施例中，机器人单元还包括定位机构，该定位机构用于将机器人单元相对于机床放置在适当位置。该配置能够将机器人单元可靠地连接至机床。

在本公开的又一个实施例中，多种类型的多关节式机器人安装在机器人单元上。该配置能够通过选择适当的机器人单元并将其连接至机床来服务于多种目的。