[发明专利]充电控制方法及系统在审
申请号: | 202010815085.4 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN114074569A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 文艺林;胡泽春;单联柱 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;清华大学 |
主分类号: | B60L53/60 | 分类号: | B60L53/60;B60L53/63;B60L53/64 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;姜精斌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电 控制 方法 系统 | ||
1.一种充电控制方法,其特征在于,包括:
将充电站的工作时间划分为连续且互不重叠的多个时间段;
在当前时间段开始时,若上一个时间段内有新进站车辆,则根据站内所有待充车辆的预期离站时间,确定出以当前时间段的起始点为起始时间,以所有待充车辆中的最晚预期离站时间为结束时间的优化窗口;
求解充电模型,得到各个待充车辆在所述优化窗口内各个时间段的充电功率,作为更新后的充电策略,并利用所述更新后的充电策略对站内的待充车辆进行充电,其中,所述充电模型是基于所有站内待充车辆和在所述优化窗口内预测进站的车辆集群构建的。
2.如权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,
若上一个时间段内没有新进站车辆,则继续延用上一个时间段的充电策略对待充车辆进行充电。
3.如权利要求2所述的充电控制方法,其特征在于,还包括:
收集每个进入充电站的车辆的充电需求信息,所述充电需求信息包括:到站时间、到站时的初始荷电状态、预期离站时间、离站时的预期荷电状态。
4.如权利要求3所述的充电控制方法,其特征在于,
所述充电模型的构建,包括:
根据预测得到的在所述优化窗口内进站的车辆集群的充电总需求的上下界,生成针对预留充电总功率的第一约束条件,所述预留充电总功率是在所述优化窗口内的各个时间段为所述车辆集群预留的充电功率;
构建以所述预留充电总功率和每个待充车辆在所述优化窗口内各个时间段的充电功率为决策变量的目标函数,且包括所述第一约束条件在内的至少一个约束条件的充电模型。
5.如权利要求4所述的充电控制方法,其特征在于,
所述车辆集群的充电总需求包括:所述车辆集群在所述优化窗口的每个时间段的充电总功率的上下界;以及,所述车辆集群在所述优化窗口的每个时间段截止时的已充总能量的上下界;
所述生成针对预留充电总功率的第一约束条件,包括:
将所述车辆集群在所述优化窗口内每个时间段的充电总功率的上下界,作为所述预留充电总功率的上下界,得到所述第一约束条件的一个约束式;
将所述车辆集群在所述优化窗口内任意时间段截止时的预留充电总能量,表示为所述预留充电总功率的函数,并根据所述车辆集群在所述优化窗口的每个时间段截止时的已充总能量的上下界,设置所述预留充电总能量的上下界,得到所述第一约束条件的另一个约束式。
6.如权利要求4所述的充电控制方法,其特征在于,所述至少一个约束条件还包括以下约束条件中的至少一个:
每个待充车辆在每个时间段内的充电功率大于或等于0,且小于或等于对应充电桩的额定功率;
每个待充车辆在预期离站时间前的充电能量大于或等于该待充车辆预期前的最低能量需求,不超过该待充车辆的电池容量与进站时的电池剩余能量的差值;
在任意时间段,基础负荷与所述充电站的充电负荷超出配电变压器的容量的概率小于或等于预设的显著性水平,所述充电负荷包括所有待充车辆的充电功率和所述预留充电总功率。
7.如权利要求4所述的充电控制方法,其特征在于,所述充电模型的求解,包括:
步骤a,在所述至少一个约束条件下,对所述充电模型进行求解;
步骤b,判断是否获得求解结果,在获得求解结果时进入步骤c,否则进入步骤d;
步骤c,根据求解结果,得到各个待充车辆在所述优化窗口内各个时间段的充电功率,作为更新后的充电策略;
步骤d,按照预设削减幅度,降低所述第一约束条件中所述预留充电总能量的下界,得到更新后的所述第一约束条件,返回所述步骤a。
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