[发明专利]一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器

权利要求书

1.一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：包括液压缸体，所述液压缸体首端通过端盖穿设有活塞杆，所述活塞杆末端安装有力传感器，所述力传感器末端设置有前端独耳，所述力传感器与所述前端独耳之间设置有连接块，所述连接块上固定安装有位移传感器，所述位移传感器远离所述连接块的一端通过导向杆与所述液压缸体连接；所述液压缸体尾端开设有轴孔，所述轴孔内穿设有配油轴，所述液压缸体上固定安装有伺服阀；所述伺服阀的A口和B口通过液压缸体内的流道分别与有杆腔和无杆腔连通；所述配油轴两端开设有对称的进油通道，所述进油通道末端连通有与所述配油轴长度方向垂直的出油通道，其中一个所述出油通道通过所述液压缸体的一个斜孔与所述伺服阀的P口连通，另一个所述出油通道通过所述液压缸体的另一个斜孔与所述伺服阀的T口连通；所述配油轴中部的外壁上开设有定位凹槽，所述液压缸体尾端的轴孔中部穿设有定位螺钉，所述配油轴穿过所述缸体尾端后通过定位螺钉和定位凹槽固定连接；所述定位螺钉和所述定位凹槽之间设置有定位铁片，所述定位铁片安装于定位铁片安装槽内，所述定位铁片安装槽开设于所述液压缸体尾端的轴孔内。

2.根据权利要求1所述的采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：所述液压缸体尾端的轴孔内壁上开设有两个配油凹槽，所述配油凹槽分别位于所述定位铁片安装槽两端，且两个所述配油凹槽分别与所述液压缸体的两个斜孔连通，所述配油轴的两个出油通道的开口分别位于两个所述配油凹槽位置处；两个所述配油凹槽之间不连通。

3.根据权利要求2所述的采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：所述液压缸体尾端的轴孔两端的内壁上对称开设有钢套安装槽，所述钢套安装槽内固定安装有钢套，所述钢套中部开设有通孔，所述配油轴穿过所述钢套的通孔。

4.根据权利要求3所述的采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：所述液压缸体尾端的轴孔与所述配油轴之间设置有O型密封圈；所述O型密封圈分别设置于所述钢套和所述配油凹槽之间，以及所述配油凹槽和所述定位铁片之间；所述O型密封圈套设于所述配油轴上，且所述O型密封圈外侧固定安装于O型密封圈安装槽内，所述O型密封圈安装槽开设于所述液压缸体尾端的轴孔内。

5.根据权利要求1所述的采用旋转配油方式的一体化电液执行器，其特征在于：所述伺服阀外设置有伺服阀保护罩，所述伺服阀保护罩固定设置于所述液压缸体的侧壁上。