[发明专利]一种无添加全自动豆芽培养机

权利要求书

1.一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，包括：

机体，内部设有用于容纳豆芽的空间，该空间内设有用于承载豆芽的过滤机构；机体的顶部设有用于喷淋的喷淋机构，侧面设有用于排水的排水机构；

过滤机构，将机体内部空间分隔为上下两部分，过滤机构上设有多个连通上下两部分空间的通孔；

喷淋机构，包括设于机体顶部的顶盖，顶盖的内部设有腔室，顶盖上设有连通顶盖内部腔室的喷淋管道，顶盖的底部设有连通顶盖内部腔室的多个喷淋孔。

2.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，所述排水机构包括三个排水孔，三个排水孔上分别设有一个主阀门和两个副阀门，主阀门为泄压阀，随着机体内部水量的增加主阀门的排水孔的压力增大，使机体内部水量保持低水位；

两个副阀门为电磁阀，连接电磁阀控制器。

3.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，所述喷淋管道上设有用于控制喷流流量的喷淋阀门。

4.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，所述机体的底部还设有行走机构。

5.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，机体连接用于控制机体内部恒温的控制系统，所述控制系统包括：

传感器，用于检测机体内部温度；

温差计算单元，接收传感器发送的温度数据，并计算当前分钟内的温差；

热量释放速度计算单元，接收温差计算单元计算得到的当前分钟内的温差，并计算当前分钟内的实际热量释放速度；

函数校正单元，接收热量释放速度计算单元计算得到的实际热量释放速度，计算实际热量释放速度与当前分钟对应的预定热量释放速度的比值g，以比值g作为加权值对预定喷淋流速函数h(t)进行校正得到校正喷淋流速函数H(t)；

流量控制器，接收函数校正单元的校正得到的校正喷淋流速函数H(t)，通过校正喷淋流速函数H(t)控制喷淋流量。

6.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，所述流量控制器初始时存储有预定喷淋流速函数h(t)。

7.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，所述流量控制器是通过控制喷淋阀门的开度控制喷淋流量。

8.根据权利要求1所述的一种无添加全自动豆芽培养机，其特征在于，所述控制系统用于控制机体内部恒温包括：

初始时存储一个预定热量函数图像f(t)和一个预定喷淋流速函数h(t)；

测量机体内部当前分钟的起始和终止的温度，计算得到当前分钟的温差；

根据当前分钟的温差计算当前分钟内的实际热量释放速度；

根据预定热量函数图像f(t)计算当前分钟的预定热量释放速度；

计算实际热量释放速度与当前分钟对应的预定热量释放速度的比值g；

对预定喷淋流速函数h(t)进行校正得到校正喷淋流速函数H(t)，H(t)＝gh(t)；

以校正喷淋流速函数H(t)控制喷淋流速实现机体内部恒温。