[发明专利]一种方向盘随动的毫米波雷达

权利要求书

1.一种方向盘随动的毫米波雷达，其特征在于，包括转角传感器(10)、随动控制器(8)、步进电机(3)、连杆(2)和毫米波雷达(1)；所述转角传感器(10)安装在与方向盘(9)的下端；所述随动控制器(8)安装在仪表板的内部；所述步进电机(3)安装在前保险杠上；所述毫米波雷达(1)安装在保险杠支架上；所述转角传感器(10)与随动控制器(8)连接；所述随动控制器(8)与步进电机(3)连接；所述步进电机(3)的输出轴(5)与连杆(2)啮合；所述连杆(2)的一端与步进电机(3)的壳体的滑槽(4)滑动配合，另一端通过球头与毫米波雷达(1)的壳体挂钩(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的毫米波雷达，其特征在于，所述转角传感器(10)安装在与方向盘(9)相连的转向柱位置，通过光电耦合原理获取方向盘(9)的转角信息。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的毫米波雷达，其特征在于，所述随动控制器(8)用于通过接收转角传感器(10)的转角信号和并且结合车速信息计算出毫米波雷达(1)的转过的角度。

4.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的毫米波雷达，其特征在于，所述步进电机(3)与毫米波雷达(1)的距离为0.15m。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的毫米波雷达，其特征在于，所述步进电机(3)的输出轴(5)的齿轮与连杆(2)一端的齿条啮合，同时连杆(2)在步进电机(3)的壳体的滑槽(4)内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达(1)的下端通过定位销(7)安装在保险杠支架上，使毫米波雷达(1)在连杆(2)的推动下绕定位销(7)旋转。