[发明专利]一种方向盘随动的毫米波雷达

说明书

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种方向盘随动的毫米波雷达。包括转角传感器、随动控制器、步进电机、连杆和毫米波雷达；转角传感器安装在与方向盘的下端；随动控制器安装在仪表板的内部；步进电机安装在前保险杠上；毫米波雷达安装在保险杠支架上；转角传感器与随动控制器连接；随动控制器与步进电机连接；步进电机的输出轴与连杆啮合；连杆的一端与步进电机的壳体的滑槽滑动配合，另一端通过球头与毫米波雷达的壳体挂钩连接。该毫米波雷达可以实现弯道自适应巡航过程中毫米波雷达的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有毫米波雷达存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种方向盘随动的毫米波雷达。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，汽车已广泛被使用，越来越多的汽车都装备了自适应巡航系统(ACC)，其中目标物识别主要依靠的是安装前保险杠两侧的毫米波雷达。常规的毫米波雷达存在如下问题：

车辆过弯时，ACC功能可能会因毫米波雷达反应迟滞问题，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。

因此，如何研制出一种可以随动控制转向的毫米波雷达，便成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种结构简单的方向盘随动的毫米波雷达，该毫米波雷达可以实现弯道自适应巡航过程中毫米波雷达的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有毫米波雷达存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种方向盘随动的毫米波雷达，包括转角传感器10、随动控制器8、步进电机3、连杆2和毫米波雷达1；所述转角传感器10安装在与方向盘9的下端；所述随动控制器8安装在仪表板的内部；所述步进电机3安装在前保险杠上；所述毫米波雷达1安装在保险杠支架上；所述转角传感器10与随动控制器8连接；所述随动控制器8与步进电机3连接；所述步进电机3的输出轴5与连杆2啮合；所述连杆2的一端与步进电机3的壳体的滑槽4滑动配合，另一端通过球头与毫米波雷达1的壳体挂钩6连接。

所述转角传感器10安装在与方向盘9相连的转向柱位置，通过光电耦合原理获取方向盘9的转角信息。

所述随动控制器8用于通过接收转角传感器10的转角信号和并且结合车速信息计算出毫米波雷达1的转过的角度。

所述步进电机3与毫米波雷达1的距离为0.15m。

所述步进电机3的输出轴5的齿轮与连杆2一端的齿条啮合，同时连杆2在步进电机3的壳体的滑槽4内滑动。

所述毫米波雷达1的下端通过定位销7安装在保险杠支架上，使毫米波雷达1在连杆2的推动下绕定位销7旋转。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种结构简单的方向盘随动的毫米波雷达，该毫米波雷达可以实现弯道自适应巡航过程中毫米波雷达的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有毫米波雷达存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中执行机构结构示意图。