[发明专利]自动储料上料机构

权利要求书

1.一种自动储料上料机构，其特征在于，包括料盘托架(1)、外壳(2)、料盘(3)，所述料盘(3)安装在料盘托架(1)内，料盘托架(1)固定在举升机构(4)上，举升机构(4)固定在外壳(2)内，外壳(2)的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所示上料机构(5)的高度与料盘托架(1)顶部的托架位平齐。

3.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述举升机构(4)主要由定位托盘(41)、丝杠螺母(42)、伺服电机(43)、减速器(44)和同步带(45)构成，定位托盘(41)的两端分别与一个丝杠螺母(42)中的螺母固定连接，丝杠螺母(42)中的丝杠竖直转动安装在外壳(2)的两侧内壁上，丝杠螺母(42)中的丝杠顶端通过同步带(45)与减速器(44)的输出轴连接，减速器(44)的输入轴与伺服电机(43)的输出轴固定连接，伺服电机(43)和减速器(44)均通过螺栓固定在外壳(2)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述料盘托架(1)共分为六层。

5.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述料盘(3)采用AL(6061)加工，做本色硬质氧化，且料盘(3)的表面做铁氟龙喷涂，料盘(3)的四边处均焊接有拉手(31)，料盘(3)的四角处均开设有定位孔(32)，且料盘(3)上还设有入料倒角与定位边。

6.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述上料机构(5)由伺服系统(51)、拉抓机构(52)和工装定位机构(53)构成，所述定位机构(53)上的内部设置有用于带动料盘(3)运动的伺服系统(51)，伺服系统(51)上设置有用于拉住料盘(3)的拉抓机构(52)。