[发明专利]自动储料上料机构

说明书

本发明公开了一种自动储料上料机构，涉及精密装配技术领域，具体包括料盘托架、外壳、料盘和举升机构，所述料盘安装在料盘托架内，料盘托架固定在举升机构上，举升机构固定在外壳内，外壳的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构。与现有技术相比，本发明改变了以往人工上料的方式，采用全自动化的方式，减轻了操作人员的劳动强度。满足了自动化装配的质量和节拍要求，为实现自动化装配提供了可行的自动储料上料机构。

技术领域

本发明涉及精密装配技术领域，具体是一种自动储料上料机构。

背景技术

传统的大型装备装配生产线大部分采用人工装配的方式，由工人将工件螺接在对应安装面板上，在实际生产过程中，由于装配数量多，采用传统的人工装配、锁附，劳动强度较高，整体效率较低，装配质量难以统一，对工人技能要求较强。针对生产过程中存在的质量和效率问题，采用自动化设备来实现工件的自动上料装配锁附等动作需求。

针对大型装备自动化装配需求，本发明设计了一种自动储料送料机构，该机构满足工装的精准定位，配合机器人抓手机构，同时满足装配节拍和视觉定位需求，实现工件全程自动化储料上料。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动储料上料机构，在进行大型装备装配生产需求时，能实现全程自动化装配，节省上料人工成本，满足自动化设备节拍和质量要求。

本发明的目的在于提供一种自动储料上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动储料上料机构，包括料盘托架、外壳、料盘和举升机构，所述料盘安装在料盘托架内，料盘托架固定在举升机构上，举升机构固定在外壳内，外壳的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构。

作为本发明进一步的方案：所示上料机构的高度与料盘托架顶部的托架位平齐。

作为本发明进一步的方案：所述举升机构主要由定位托盘、丝杠螺母、伺服电机、减速器和同步带构成，定位托盘的两端分别与一个丝杠螺母中的螺母固定连接，丝杠螺母中的丝杠竖直转动安装在外壳的两侧内壁上，丝杠螺母中的丝杠顶端通过同步带与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机和减速器均通过螺栓固定在外壳的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述料盘托架共分为六层。

作为本发明进一步的方案：所述料盘采用AL6061加工，做本色硬质氧化，且料盘的表面做铁氟龙喷涂，料盘的四边处均焊接有拉手，料盘的四角处均开设有定位孔，且料盘上还设有入料倒角与定位边。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构由伺服系统、拉抓机构和工装定位机构构成，所述定位机构上的内部设置有用于带动料盘运动的伺服系统，伺服系统上设置有用于拉住料盘的拉抓机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明改变了以往人工上料的方式，采用全自动化的方式，减轻了操作人员的劳动强度。满足了自动化装配的质量和节拍要求，为实现自动化装配提供了可行的自动储料上料机构。

附图说明

图1为自动储料上料机构中储料机构的结构示意图。

图2为自动储料上料机构中举升机构的结构示意图。

图3为自动储料上料机构中料盘托架的结构示意图。

图4为自动储料上料机构中料盘的结构示意图。

图5为自动储料上料机构中上料机构的结构示意图。