[发明专利]成品球墨铸铁管的专用吊装设备

权利要求书

1.一种成品球墨铸铁管的专用吊装设备，包括起吊架(7)、固定在起吊架(7)上的开合驱动装置和两个分别与所述开合驱动装置相连接且左右分布的拨爪臂(1)，其特征在于：所述拨爪臂(1)的下端连接有多个前后间隔分布的拨爪机构，所述拨爪机构包括用于起吊球墨铸铁管(8)的拨爪(12)和控制拨爪(12)是否参与起吊球墨铸铁管(8)的拨爪驱动装置(14)；

所述拨爪(12)的形状为面向内侧的L形，所述拨爪驱动装置(14)为直线驱动装置，所述拨爪(12)的转角处与所述拨爪臂(1)铰接，所述拨爪(12)的水平板朝向内侧用于与球墨铸铁管(8)的端口内壁配合，所述拨爪(12)的竖直板与拨爪驱动装置(14)的伸缩杆的端部铰接，所述拨爪驱动装置(14)的缸体的固定端与所述拨爪臂(1)铰接，所述拨爪臂(1)上还设有限制拨爪(12)旋转角度的拨爪限位装置；

所述拨爪臂(1)包括可左右移动地固定在所述起吊架(7)上的滑动架(11)和固定在所述滑动架(11)下端的多个前后平行的立板(17)，所述拨爪(12)的转角处通过销轴(15)铰接于两个相邻的立板(17)的下端之间，所述拨爪驱动装置(14)位于两个相邻的立板(17)之间且其缸体的固定端铰接于所述滑动架(11)的下端，所述拨爪限位装置为多个与所述拨爪(12)对应的限位梁(16)，所述限位梁(16)固定于所述两个相邻的立板(17)之间且位于所述销轴(15)的上方，所述限位梁(16)、拨爪(12)和拨爪驱动装置(14)之间的位置关系满足：当拨爪驱动装置(14)的伸缩杆缩回时，拨爪(12)的竖直板的内侧面与限位梁(16)贴合接触；当拨爪驱动装置(14)的伸缩杆伸出使得拨爪(12)的水平板向上旋转90°时，拨爪(12)的水平板的上表面与限位梁(16)贴合接触。

2.根据权利要求1所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述滑动架(11)的前、后两端分别通过前、后滚轮组件(13，13’)可左右移动的固定在所述起吊架(7)上。

3.根据权利要求2所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述拨爪驱动装置(14)为气缸、电动缸或液压缸中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述开合驱动装置由两个固定在所述起吊架(7)上且左右分布的主驱动装置(4)组成，所述主驱动装置(4)包括电机减速机(41)和两个结构完全相同的前、后曲柄连杆机构(40，40’)，所述前、后曲柄连杆机构(40，40’)分别由前、后曲柄(42，42’)和前、后连杆(43，43’)铰接而成，所述前、后曲柄(42，42’)的一端分别固定于电机减速机(41)的输出转轴(44)上，所述前、后曲柄(42，42’)的另一端分别与前、后连杆(43，43’)的一端铰接，所述前、后连杆(43，43’)的另一端均与同侧的滑动架(11)铰接。

5.根据权利要求4所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述滑动架(11)上均设有监控拨爪(12)探入球墨铸铁管(8)的端口内长度的发射雷达(2)，所述起吊架(7)的中心位置设有检测所要起吊的球墨铸铁管(8)的数量的中心发射雷达。

6.根据权利要求5所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述起吊架(7)的上表面上固定有四个用于与行车连接的动滑轮组件(6)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述拨爪(12)间的中心距均为数值A的整数倍，50mm≤A≤200mm。

8.根据权利要求7所述的成品球墨铸铁管的专用吊装设备，其特征在于：所述数值A＝100mm。