[发明专利]一种搬运机器人及搬运装置

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括车架、举升装置和夹持装置，所述夹持装置通过所述举升装置设置在车架上，所述举升装置用于举升所述夹持装置，所述夹持装置包括两个夹臂，两个所述夹臂分别设置在所述举升装置两侧，两个所述夹臂用于夹持待搬运物。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述车架包括座体，以及设置在所述座体上的驱动机构、供电模块和控制机构，所述座体包括主体，以及所述主体左右两侧向前侧延伸形成的支撑脚，两个支撑脚之间形成工作区，所述供电模块用于为举升装置、驱动机构和控制机构供电，所述驱动机构用于驱动座体移动，所述控制机构用于控制所述驱动机构工作。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述举升装置包括举升机构和滑块，所述滑块可滑动的套设在所述举升机构外，所述夹臂可水平移动的设置在所述滑块的前端面上，所述举升机构可驱动所述滑块上下移动。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述举升机构包括第一伸缩件、第一滑轮和牵引件，所述第一伸缩件设置在所述车架上，所述第一滑轮设置在所述第一伸缩件的伸缩端上，所述牵引件一端相对所述车架或第一伸缩件的固定端固定连接，所述牵引件另一端绕经所述第一滑轮并与所述滑块连接。

5.根据权利要求3至4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述举升机构和所述滑块之间设有竖直导向机构，所述竖直导向机构包括设置在车架上的门架，所述门架位于所述举升机构外侧，所述门架的两侧边设有向内凹陷形成的导轨，所述滑块两侧通过第二滑轮与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述夹臂通过水平移动机构设置在所述滑块上，所述水平移动机构包括第二伸缩件，所述第二伸缩件平行水平面设置在所述滑块上，所述夹臂设置在所述伸缩件的伸缩端上。

7.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述夹臂通过水平移动机构设置在所述滑块上，所述水平移动机构包括旋转电机、丝杆，以及螺接在丝杆上的推动件，所述丝杆可转动地平行水平面设置在所述滑块上，所述夹臂与所述推动件固定连接，旋转电机驱动丝杆旋转从而使推动件驱动夹臂水平移动。

8.根据权利要求6或7所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平移动机构还包括滑轨和滑动件，所述滑轨平行水平面设置在所述滑块上，所述夹臂后端通过所述滑动件与所述滑轨滑动连接；

或者，所述滑动件平行水平面设置在所述滑块上，所述夹臂通过所述滑轨与所述滑动件滑动连接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述夹臂上设有锁定机构，所述锁定机构用于对搬运物侧部进行可拆卸固定连接。

10.搬运装置，包括双子机器人组，双子机器人组由两台机器人组成，两台机器人分别夹持搬运物两端，并同时举升搬运物的两端对搬运物进行搬运，其特征在于，所述机器人为权利要求1至9任一项所述的搬运机器人。