[发明专利]一种搬运机器人及搬运装置

说明书

本发明提供一种搬运机器人，包括车架、举升装置和夹持装置，夹持装置通过举升装置设置在车架上，举升装置用于举升夹持装置，夹持装置包括两个夹臂，两个夹臂分别设置在举升装置两侧，两个夹臂用于夹持待搬运物两侧，至少一个夹臂可相对举升装置水平移动，以使两个夹臂之间的距离可调；本发明提供一种搬运装置，包括双子机器人组，双子机器人组由两台上述搬运机器人组成。本发明的搬运机器人，设置有举升装置和夹持装置，通过将两台搬运机器人组成双子机器人组，双子机器人组能用于搬运集装箱；本发明的搬运装置占用空间少，灵活性强，载荷量大。

技术领域

本发明涉及智能搬运装置领域，尤其是指一种搬运机器人及搬运装置。

背景技术

集装箱由于尺寸和重量较大，一般使用吊塔、门桥起重机和叉车对其进行搬运，但吊塔只适用于场地较大的场景(如货场、码头等)，其搬运的范围仅限于吊塔吊臂长度为半径的圆周内；门桥起重机限定在固定的门桥轨道上进行搬运；叉车搬运承载量不够大，只能用于搬运体积和重量较小的搬运物。因此，在港口、货场、场站、码头等空间中对集装箱进行场内短距离搬运成为集装箱货运的难题。虽然随着技术发展，集装箱搬运AGV被广泛应用到集装箱搬运中，但该类AGV为了提高载荷量，其车型设计得非常庞大，需要占用较大的场地来存放，压缩了港口、货场、场站、码头等空间对集装箱的存放量，因此，亟需一种占用空间少，灵活性强，载荷量大的集装箱搬运设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搬运机器人，设置有举升装置和夹持装置，通过将两台搬运机器人组成双子机器人组，双子机器人组能用于搬运集装箱。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种搬运机器人，包括车架、举升装置和夹持装置，所述夹持装置通过所述举升装置设置在车架上，所述举升装置用于举升所述夹持装置，所述夹持装置包括两个夹臂，两个所述夹臂分别设置在所述举升装置两侧，两个所述夹臂用于夹持待搬运物。

与现有技术相比，本发明的一种搬运机器人，具有以下有益效果：

(1)本发明提供一种搬运机器人，其由车架、举升装置和夹持装置三个核心部件组成，从而将搬运机器人的内部结构进行模块化简化，使机器人的安装、控制和维护方便，从而降低维护成本；

(2)本发明提供一种搬运机器人，体积较小，从而减少对存储空间的占用，通过将两台搬运机器人组成双子机器人组，双子机器人组的两台搬运机器人协作分别夹持搬运物两端，并同时举升搬运物的两端，即可对搬运物进行搬运，其灵活性强，载荷量大，便于大范围推广使用，另外，双子机器人组中任一搬运机器人需要进行维修时，可替换成另一搬运机器人与原搬运机器人组成新的双子机器人组继续执行任务，确保搬运任务不间断的进行，从而提高生产效率；

(3)由本发明的两个搬运机器人组成的双子机器人组，由于搬运机器人的两个夹臂之间的距离可调，从而使搬运机器人能用于搬运不同多种宽度规格不相同的搬运物，从而增多本发明的应用场景和适用的搬运对象，提高本发明的使用率；

(4)本发明提供一种搬运机器人，其所述夹持装置上的两个夹臂共同配合夹持搬运物两侧，从而在搬运物端部对搬运物左右两侧进行固定，能够有效缓冲搬运物在搬运过程中产生的颠簸和震动，对搬运物形成有效保护，避免因震动导致搬运物向左侧或右侧掉落而损坏。

优选的，所述车架包括座体，以及设置在所述座体上的驱动机构、供电模块和控制机构，所述座体包括主体，以及所述主体左右两侧向前侧延伸形成的支撑脚，两个支撑脚之间形成工作区，所述供电模块用于为举升装置、驱动机构和控制机构供电，所述驱动机构用于驱动座体移动，所述控制机构用于控制所述驱动机构工作。