[发明专利]一种电控阀动静铁芯伺服压装装置

权利要求书

1.一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是包括安装支架（1）、伺服压机（2）、工装滑台（3）、产品工装（4）、位移检测装置（5）、产品检测装置（6）；其中安装支架（1）分为上下两层，伺服压机（2）设于安装支架（1）的上层顶部，工装滑台（3）固定在安装支架（1）的下层，产品工装（4）固定在工装滑台（3）的上表面，位移检测装置（5）固定在工装滑台（3）的下表面前侧，产品检测装置（6）设于安装支架（1）的下层侧面。

2.根据权利要求1所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的安装支架（1）包括下方固定板（101），支撑立柱（102），上方压机安装板（103）；其中下方固定板（101）和上方压机安装板（103）呈矩形，4根互相平行的安装立柱（102）的垂直固定于下方固定板（101）的上表面后侧，每根安装立柱（102）的顶部分别与上方压装安装板（103）下表面的四个角相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的伺服压机（2）包括伺服压机主体（201），压机导向柱限位环（202），压机导向柱（203），直线轴承（204），导向柱安装座（205），导向柱安装板（206），压机头限位柱（207），压头（208），压头固定块（209）快换旋钮（210）；其中伺服压机主体（201）的左右两侧分别对称设有1根压机导向柱（203），每根压机导向柱（203）的上部设有1个压机导向柱限位环（202），压机导向柱（203）的底部设有直线轴承（204），并与上方压机安装板（103）表面的圆孔相配合连接；直线轴承（204）的底部设有导向柱安装座（205），2个导向柱安装座（205）同时安装于导向柱安装板（206）的上表面；伺服压机主体（201）底部的压头（208）穿过导向柱安装板（206），其表面通过快换旋钮（210）将压头固定块（209）安装于压头（208）的侧面；压头（208）的两侧分别设有1个压机头限位柱（207）。

4.根据权利要求1或2所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的工装滑台（3）包括底板（301），无杆气缸（302），连接块（303），限位（304），滑台（305），导轨（306）；其中底板（301）安装于下方固定板（101）的中部，无杆气缸（302）安装于底板（301）上表面的一侧，导轨（306）并列安装于底板（301）上表面的另一侧，导轨（306）的两端分别设有1个限位（304）；滑台（305）安装于导轨（306）的上表面，并通过连接块（303）与无杆气缸（302）相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的产品工装（4）包括工装底板（401），产品放置块（402），导轨安装块（403），产品导轨（404），弹簧（405），夹爪安装板（406），导套（407），夹爪限位柱（408），夹爪（409），滚轮（410），撑头（411），底座（412），连接板（413）；其中产品放置块（402）与导轨安装块（403）分别固定在工装底板（401）的上表面，导套（407）安装在产品放置块（402）上，产品导轨（404）安装在导轨安装块（403）上；2块对称设置的夹爪安装板（406）并列安装在产品导轨（404）的上侧，弹簧（405）安装在夹爪安装板（406）的底部侧面并联通2块夹爪安装板（406），1对夹爪（409）和1对滚轮（410）分别对称安装在2块夹爪安装板（406）的上表面，夹爪限位柱（408）安装在工装底板（401）上，并位于夹爪（409）的外侧；撑头（411）的尖端设于1对滚轮（410）之间，撑头（411）的后侧通过连接板（413）与底座（412）相连接，底座（412）固定于安装支架（1）的下方固定板（101）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的位移检测装置（5）包括位移检测装置，直接安装在工装滑台下方。

7.根据权利要求1或2所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的产品检测装置（6）包括安装支架和传感器，其中安装支架固定在下方固定板（101）上，传感器固定在安装支架上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是该装置的工作方法具体包括如下步骤：

1）将产品工装移动到放料位置，固定在安装支架上的撑头将夹爪撑开，工人将电控阀动静铁芯放入产品工装，然后工装滑台带动产品工装脱离撑头，夹爪自动夹紧，继续移动到工作位置；

2）工人上料位置由压机正下方移动到压机外侧，安装在支架上的传感器会对工装上的产品进行检测，只有在检测到产品的时候，工人双手按住压机启动按钮，伺服压机才开始工作，提高设备整体的安全性；

3）伺服压机开始工作的同时，安装在工装滑台底部的位移检测装置开始工作，实时监测产品的的实际形变量并反馈到主机，再由主机对产品的产品的形变量和伺服压机的实际行程进行对比，对伺服压机的位移量进行补偿再反馈给伺服压机，使压装的整个过程实现实时反馈，消除压装过程中工件的形变量对压装结果造成的不利影响。