[发明专利]旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机

权利要求书

1.旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，包括与直升机连接的主旋翼轴（1），其特征在于，所述主旋翼轴（1）外侧壁套设有与直升机连接有防护套（2），所述防护套（2）外侧壁套设有下旋翼装置，所述防护套（2）顶部通过角度调整装置连接有控制盘（3），所述控制盘（3）转动连接有上旋翼轴（4），所述上旋翼轴（4）顶部通过连接件连接有上旋翼（5），所述上旋翼轴（4）与主旋翼轴（1）之间通过轴导向装置连接，所述控制盘（3）上设置有升力调整装置。

2.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述下旋翼装置包括变距拉杆（6）、驱动盘（7）和下旋翼（8），所述驱动盘（7）与直升机连接，多个所述变距拉杆（6）设置在同一个驱动盘（7）上，所述下旋翼（8）与主旋翼轴（1）外侧壁固定连接，所述变距拉杆（6）顶部与下旋翼（8）固连接。

3.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述角度调整装置包括固定连接在防护套（2）顶部的固定环，所述固定环顶部固定连接有竖直环（9），所述竖直环（9）上转动连接有转动环（10），所述转动环（10）相对设置有两个推杆电机（11），所述推杆电机（11）输出端端部固定连接有调节齿轮（12），所述竖直环（9）外侧壁上固定连接有固定齿环（13）。

4.根据权利要求3所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述竖直环（9）顶部固定连接有固定盘（14），所述固定盘（14）底部均匀转动连接有多个旋转齿轮（15），所述旋转齿轮（15）侧壁通过第一丝杠螺母连接有丝杠柱（16），所述丝杠柱（16）顶部通过延伸套连接有竖直柱（17），所述竖直柱（17）顶部固定连接有连接球（18），所述控制盘（3）底部开设有与连接球（18）相适配的球槽，所述球槽内侧壁开设有弧形槽（19），所述连接球（18）位于球槽内，并固定连接有位于弧形槽（19）内的限位球（20）。

5.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述轴导向装置包括导向球（21），所述导向球（21）上开设有多个呈弧形分布在导向球（21）外表面的限位槽（22），所述限位槽（22）滑动连接有限位弧形件（23），相对设置的两个所述限位弧形件（23）通过上驱动杆与上旋翼轴（4）连接，其余两个所述限位弧形件（23）通过下驱动杆（24）与主旋翼轴（1）连接。

6.根据权利要求1所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述升力调整装置包括开设在控制盘（3）上的传动腔，所述控制盘（3）底部设置有控制电机（25），所述控制电机（25）输出端贯穿至传动腔内，并固定连接有传动齿轮（26），所述传动齿轮（26）啮合连接有传动齿环（27），所述传动齿环（27）内侧壁啮合连接有两个相对设置的内齿轮（28），所述内齿轮（28）通过贯穿传动腔的连接轴连接有竖直锥齿轮（29）。

7.根据权利要求6所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述控制盘（3）上开设有呈竖直设置的滑口，所述滑口内滑动连接有竖直滑柱（30），所述竖直滑柱（30）与连接件均转动连接有受力杆（31），两个所述受力杆（31）转动连接有同一个移动环（32），所述移动环（32）固定连接有呈水平设置的水平丝杠（33），所述水平丝杠（33）通过丝杠螺母连接有水平锥齿轮（34），所述水平锥齿轮（34）与竖直锥齿轮（29）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机，其特征在于，所述控制盘（3）上固定连接有多个支撑轴（35），所述支撑轴（35）通过伸缩十字柱（36）连接有固定轴（37），所述固定轴（37）顶部通过转动外环与连接件连接，所述水平锥齿轮（34）转动连接在支撑轴（35）侧壁上，所述支撑轴（35）上开设有套设在水平丝杠（33）外侧壁的贯穿口。