[发明专利]一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统

权利要求书

1.一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，包括由机器人本体(1)和机器人履带(2)构成的履带式机器人运动平台，其特征在于，在履带式机器人运动平台上安装灭火剂罐体(3)，在灭火剂罐体(3)的出口管道上设置用来控制灭火剂管道开闭的灭火剂电磁阀，灭火剂罐体(3)的出口管道通过三通阀连接氮气压力罐(6)，氮气压力罐(6)安装在机器人履带(2)上方的支架上，氮气压力罐(6)的罐口设置手动开关和减压阀(6.1)，在减压阀(6.1)后面的氮气出口管道上设置用来控制氮气管道开闭的氮气电磁阀，灭火管路(5)的出口端安装无级调速喷头(5.1)，在灭火管路(5)上设置火源传感器(4)和距离传感器(7)；在灭火剂罐体(3)的内部设置至少一组防止由于罐体内灭火剂流向低处造成的罐体重心偏移的重心自动平衡装置，所述重心自动平衡装置包括隔板(3.1)、第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)、互锁连杆(3.4)，隔板(3.1)与灭火剂罐体(3)的内壁密闭固定连接，隔板(3.1)的下部设置连通孔(3.5)，第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)的顶端分别与连通孔(3.5)上方隔板的两侧密闭铰接，互锁连杆(3.4)安装在第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)之间并使第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)均倾斜设置，在第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)受重力前后旋转的过程中，第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)中一个的底端与连通孔(3.5)底部的隔板(3.1)密闭贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，其特征在于，灭火剂罐体(3)呈椭圆形状，紧贴在机器人本体(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，其特征在于，还包括备用氮气压力罐(6.2)，所述备用氮气压力罐(6.2)安装在机器人履带(2)上方的支架上。

4.根据权利要求3所述的一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，其特征在于，第一互锁门(3.2)与第二互锁门(3.3)之间的开合角度为0°-90°，且第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)以隔板(3.1)的延长线为中心对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，其特征在于，第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)的顶端分别与连通孔(3.5)上方隔板的两侧通过折叠器(3.6)密闭连接。

6.根据权利要求3所述的一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，其特征在于，在隔板(3.1)与第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)的顶端连接处设置密封胶垫(3.7)，在隔板(3.1)与第一互锁门(3.2)、第二互锁门(3.3)的底端贴合处设置密封胶垫(3.7)。

7.根据权利要求3所述的一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，其特征在于，氮气压力罐(6)、备用氮气压力罐(6.2)上均设置压力指示表(6.3)。