[发明专利]一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统

说明书

一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，在灭火剂罐体和氮气罐体管道的出口上分别设置电磁阀，作为控制灭火剂和氮气开关。氮气罐的手动开关打开后，经过减压阀和电磁阀，通过三通阀进入主管路；灭火剂罐体电磁阀打开后，也是通过三通阀进入喷氮气的主管路；灭火主管路的出口端装有无级调速喷头、火源传感器和距离传感器；以减压后的氮气为动力，将灭火剂通过无级调速喷头喷出。在灭火剂罐体的内部设置至少一组重心自动平衡装置，本发明自增压，自带灭火剂，具有防爆，机动灵活，体积小，载重量大，可自动识别火源自动灭火，节约灭火剂，适用于空间狭小的局部灭火，爬坡、越障时灭火剂罐体中灭火剂，具有自动平衡重心的能力。

技术领域

本发明涉及一种灭火系统，具体为一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，属于机器人灭火技术领域。

背景技术

针对目前一些狭隘空间火灾灭火，由于火灾点位置空间有限，消防车无法及时进入到火灾点进行救火，导致灭火不及时，灭火难度增大，人员伤亡和财产损失严重。传统的灭火方式都是采用消防车增压泵给消防机器人上消防水炮灭火，消防车体积大，针对狭小空间，灭火起不到很好的效果，消防机器人拖着水袋进入灭火现场灭火，不便拐弯绕道，只能直线才能保证水管中泡沫液正常供应，只要消防车上的增压泵一开，水炮就开始喷水，导致水炮还没有找到火源，就已经浪费了大量的灭火剂，成本高，不能有效利用灭火剂，抢救灭火不及时，不能高效灭火，火越灭越大，最终导致小火变成大火，财产损失和人员伤亡惨重。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，体积小，载重量大，可以自动识别火源后进行灭火，节约灭火剂，适用于空间狭小的局部灭火，且机器人在爬坡、越障的时候灭火剂罐体中灭火剂自动平衡重心性能好。

为了实现上述目的，本发明提供一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，包括由机器人本体和机器人履带构成的履带式机器人运动平台，在履带式机器人运动平台上安装灭火剂罐体，在灭火剂罐体的出口管道上设置用来控制灭火剂管道开闭的灭火剂电磁阀，灭火剂罐体的出口管道通过三通阀连接氮气压力罐，氮气压力罐安装在机器人履带上方的支架上，氮气压力罐的罐口设置手动开关和减压阀，在减压阀后面的氮气出口管道上设置用来控制氮气管道开闭的氮气电磁阀，灭火管路的出口端安装无级调速喷头，在灭火管路上设置火源传感器和距离传感器；在灭火剂罐体的内部设置至少一组防止由于罐体内灭火剂流向低处造成的罐体重心偏移的重心自动平衡装置，所述重心自动平衡装置包括隔板、第一互锁门、第二互锁门、互锁连杆，隔板与灭火剂罐体的内壁密闭固定连接，隔板的下部设置连通孔，第一互锁门、第二互锁门的顶端分别与连通孔上方隔板的两侧密闭铰接，互锁连杆安装在第一互锁门、第二互锁门之间并使第一互锁门、第二互锁门均倾斜设置，在第一互锁门、第二互锁门受重力前后旋转的过程中，第一互锁门、第二互锁门中一个的底端与连通孔底部的隔板密闭贴合，以防止罐体内灭火剂从连通孔流向低处。

为了提高灭火剂罐体与机器人本体之间的稳定性，本发明的灭火剂罐体呈椭圆形状，紧贴在机器人本体上。

第一互锁门与第二互锁门之间的开合角度为0°-90°，且第一互锁门、第二互锁门以隔板的延长线为中心对称设置。

还包括备用氮气压力罐，所述备用氮气压力罐安装在机器人履带上方的支架上。

第一互锁门、第二互锁门的顶端分别与连通孔上方隔板的两侧通过折叠器密闭连接。

为了增加密封性，防止罐体内灭火剂从隔板与第一互锁门、第二互锁门的顶端连接处以及隔板与第一互锁门、第二互锁门的底端贴合处渗流至低处，本发明在隔板与第一互锁门、第二互锁门的顶端连接处设置密封胶垫，在隔板与第一互锁门、第二互锁门的底端贴合处设置密封胶垫。

氮气压力罐、备用氮气压力罐上均设置压力指示表。