[发明专利]可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法

权利要求书

1.一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一：船舶中部的月池上方设置横向滑轨，横向滑轨从月池延伸至舷侧；抛石塔设于横向滑轨上，抛石塔锁定于抛石塔收存位置，可移动输料系统锁定于输料系统收存位置；如果进行月池工位作业，则进入步骤二；如果进行舷侧工位作业，则进入步骤四；

步骤二：进行月池工位作业，将抛石塔沿横向滑轨移至月池作业工位，通过抛石塔底部出管口下放抛石水下机器人，再逐节连接落石管并由水下机器人引导下放到海底；可移动输料系统滑移至月池输料位置，准备输料；石料舱为可移动输料系统供料，通过可移动输料系统将石料输送至落石管，最终抛至海底指定位置；

步骤三：停止输料，可移动输料系统滑移至输料系统收存位置，落石管和水下机器人从月池回收至抛石塔内；如果停止作业，则进入步骤六；如果进行舷侧工位作业，则进入步骤四；

步骤四：进行舷侧工位作业，将抛石塔沿横向滑轨移至舷侧作业工位；通过抛石塔底部出管口下放抛石水下机器人，逐节连接落石管并由水下机器人引导下放到海底；可移动输料系统滑移至舷侧输料位置，准备输料；石料舱为可移动输料系统供料，通过可移动输料系统将石料输送至落石管，最终抛至海底指定位置；

步骤五：停止输料，可移动输料系统滑移至输料系统收存位置，落石管和水下机器人从舷侧回收至抛石塔内；如果进行月池工位作业，则进入步骤二；如果停止作业，则进入步骤六；

步骤六：将抛石塔滑移至抛石塔收存位置，并锁定于抛石塔收存位置。

2.如权利要求1所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，横向滑轨从左舷延伸到右舷。

3.如权利要求1所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，抛石塔收存位置位于月池上方。

4.如权利要求3所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，步骤二中，月池作业工位和抛石塔收存位置的位置相同。

5.如权利要求1所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，横向滑轨上设有可使抛石塔沿横向滑轨移动的顶推移动装置。

6.如权利要求5所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，步骤四中，通过顶推移动装置，将抛石塔沿横向滑轨移动至舷侧作业工位。

7.如权利要求5所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，步骤六中，通过顶推移动装置，将抛石塔沿横向滑轨移动至抛石塔收存位置。

8.如权利要求1所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，横向滑轨包括两根钢制轨道，两根钢制轨道平行设置。

9.如权利要求1所述的可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其特征在于，步骤二中，进行月池工位作业时，抛石塔锁定于月池上方；步骤四中，进行舷侧工位作业时，抛石塔锁定于舷侧作业工位。