[发明专利]可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法

说明书

本发明公开了一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，其包括以下步骤：步骤一，抛石塔锁定于抛石塔收存位置，可移动输料系统锁定于输料系统收存位置；步骤二，进行月池工位抛石作业；步骤三，停止输料，抛石塔逐节回收落石管直至水下机器人回收至抛石塔内；步骤四，将抛石塔沿横向滑轨移至舷侧作业工位；步骤五，停止输料，抛石塔逐节回收落石管直至水下机器人回收至抛石塔内；步骤六，将抛石塔滑移至抛石塔收存位置。本发明可以实现双工位的作业，大大提升了抛石模块的利用效率；可以胜任从浅水到深水、从预抛石作业到后抛石作业的各种海洋工程领域的抛石需求，适用范围广，作业能力强。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法。

背景技术

目前唯一能够实现深海精确抛石作业的船型为落管抛石船型。该船型可以实现由浅水到深水的各种精确抛石作业。其常用抛石作业方式有2种，分别为中间月池抛石及舷侧抛石。

中间月池抛石作业的缺点：这种作业方式在深水作业中具有显著优势，但在水深较浅且在海洋结构物周围进行后抛石作业的工程中是不具备优势的，例如平台等海上结构物建成后的加固抛石作业，为保障作业船舶的安全以及海上结构物的安全，作业时船舶一般会与结构物保持一定的安全距离，对于通过月池作业的船，落石管需要跨过“半个船宽+安全距离”，才能到达结构物根部，在较浅的水深内需要落石管具有很大柔性及抗磨损能力、水下机器人(ROV)能够实现较大的移动范围，这对于刚性落石管基本不可能实现，对于柔性落石管也较难实现。

舷侧抛石作业的缺点：这种作业方式在浅水后抛石作业中具有显著优势，但该方式需要压载水来调整浮态，对船舶的浮态及载重量不利，并且在深水风浪大的情况下作业时舷侧位置的运动幅值及加速度都较船中位置明显增大，尤其受横摇影响最为严重，对作业十分不利。

由于目前的抛石船型都仅会选择其中一种抛石方式，因此无法在各种工程的抛石作业中都表现优异。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法，a其包括以下步骤：

步骤一：船舶中部的月池上方设置横向滑轨，横向滑轨从月池延伸至舷侧；抛石塔设于在横向滑轨上，抛石塔锁定于抛石塔收存位置，可移动输料系统锁定于输料系统收存位置；如果进行月池工位作业，则进入步骤二；如果进行舷侧工位作业，则进入步骤四；

步骤二：进行月池工位作业，将抛石塔沿横向滑轨移至月池作业工位，通过抛石塔底部出管口下放抛石水下机器人，再逐节连接落石管并由水下机器人引导下放到海底；可移动输料系统滑移至月池输料位置，准备输料；石料舱为可移动输料系统供料，通过可移动输料系统将石料输送至落石管，最终抛至海底指定位置；

步骤三：停止输料，可移动输料系统滑移至输料系统收存位置，落石管和水下机器人从月池回收至抛石塔内；如果停止作业，则进入步骤六；如果进行舷侧工位作业，则进入步骤四；

步骤四：将抛石塔沿横向滑轨移至舷侧作业工位，并将抛石塔锁定在舷侧工位；通过抛石塔底部出管口下放抛石水下机器人，逐节连接落石管并由水下机器人引导下放到海底；可移动输料系统滑移至舷侧输料位置，准备输料；石料舱为可移动输料系统供料，通过可移动输料系统将石料输送至落石管，最终抛至海底指定位置；

步骤五：停止输料，可移动输料系统滑移至输料系统收存位置，落石管和水下机器人从舷侧回收至抛石塔内；如果进行月池工位作业，则进入步骤二；如果停止作业，则进入步骤六；

步骤六：将抛石塔滑移至抛石塔收存位置，并锁定于抛石塔收存位置。

上述步骤中，横向滑轨从左舷延伸到右舷。