[发明专利]一种视频拍摄装置及其三维成像方法

权利要求书

1.一种三维成像的方法，其特征在于，包括：

在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；

在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；

基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；

基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息，包括：

在所述转盘旋转过程中，获取所述目标物体在各旋转角度下的当前图像；

基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息；

基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息，包括：

基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像；

检测所述法线图像中各相邻像素之间的高度值之差，基于所述高度值之差确定待补光区域；

基于所述待补光区域在所述当前图像中对应的位置，生成所述目标物体当前的状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像，包括：

基于当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述目标物体对应的彩色图像和灰度图像；

将所述彩色图像和所述灰度图像输入法线图像生成网络的生成器中，生成待定法线图像；

将所述待定法线图像和所述灰度图像输入所述法线图像生成网络的判别器中，得到所述法线图像生成网络输出的判别结果；

若所述判别结果为所述待定法线图像与所述目标物体的像素信息一致，则判定所述待定法线图像为所述当前图像对应的法线图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息，包括：

基于所述状态信息中待补光区域在所述当前图像中对应的目标位置，确定所述目标位置在相机坐标系中的目标坐标；

基于所述目标坐标与光线发射器之间的角度，确定待补光的方向；

基于所述目标位置在所述当前图像中的亮度值，确定待补光的强度，以将所述待补光的方向和强度作为所述光照配置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，调整所述转盘的旋转速度和视频帧序列的拍摄频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述状态信息，确定所述目标物体中待细化的目标部位；

基于所述目标部位，修改所述光照配置信息中的光照方向和亮度，得到更新光照配置信息；

基于所述目标部位，调整拍摄角度和焦距；

基于所述更新光照配置信息、调整之后的拍摄角度和焦距，拍摄所述目标部位，得到目标视频帧序列。

8.一种视频拍摄装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；

确定单元，用于在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；

调整单元，用于基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；

合成单元，用于基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。

9.一种视频拍摄装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。