[发明专利]一种视频拍摄装置及其三维成像方法

说明书

本申请的实施例提供了一种视频拍摄装置及其三维成像方法。该三维成像的方法包括：在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。本申请实施例的技术方案通过上述方式调整目标物体在不同方位的灯光，通过旋转转盘的方式转动目标物体以完成全方位的拍摄，提高了拍摄的全面性和精确性，以保证目标物体的拍摄效果。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种视频拍摄装置及其三维成像方法。

背景技术

在图像视频技术发展越来越科技化的现在，图像和视频往往能很好的体现物体的形状和性能等。很多时候在拍摄一个物体时，由于受到外界环境的影响，例如光照、相机的性能等等，往往不能得到一个很好的照片或者视频，从而影响物体的展示效果，造成拍摄效果不好的情况。

发明内容

本申请的实施例提供了一种视频拍摄装置及其三维成像方法，进而至少在一定程度上可以提高拍摄的全面性和精确性，以保证目标物体的拍摄效果。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维成像的方法，包括：在检测到转盘上放置有目标物体时，旋转所述转盘；在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息；基于所述光照配置信息调整拍摄灯光，以在所述转盘旋转过程中拍摄所述目标物体的视频帧序列；基于所述转盘的旋转方向，将所述视频帧序列进行合成，得到包含所述目标物体三维信息的视频。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，确定光照配置信息，包括：在所述转盘旋转过程中，获取所述目标物体在各旋转角度下的当前图像；基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息；基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，确定所述目标物体当前的状态信息，包括：基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像；检测所述法线图像中各相邻像素之间的高度值之差，基于所述高度值之差确定待补光区域；基于所述待补光区域在所述当前图像中对应的位置，生成所述目标物体当前的状态信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述当前图像对应的法线图像，包括：基于当前图像中所述目标物体的像素信息，生成所述目标物体对应的彩色图像和灰度图像；将所述彩色图像和所述灰度图像输入法线图像生成网络的生成器中，生成待定法线图像；将所述待定法线图像和所述灰度图像输入所述法线图像生成网络的判别器中，得到所述法线图像生成网络输出的判别结果；若所述判别结果为所述待定法线图像与所述目标物体的像素信息一致，则判定所述待定法线图像为所述当前图像对应的法线图像。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述状态信息，确定调整光强和方向的光照配置信息，包括：基于所述状态信息中待补光区域在所述当前图像中对应的目标位置，确定所述目标位置在相机坐标系中的目标坐标；基于所述目标坐标与光线发射器之间的角度，确定待补光的方向；基于所述目标位置在所述当前图像中的亮度值，确定待补光的强度，以将所述待补光的方向和强度作为所述光照配置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在所述转盘旋转过程中，基于所述目标物体在各旋转角度下的状态信息，调整所述转盘的旋转速度和视频帧序列的拍摄频率。