[发明专利]三维成像的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维成像的方法，其特征在于，包括：

利用摄像机对第一物体进行初步的拍摄，得到第一图像；

以所述第一图像作为基准，至少调整一次摄像机的摄像位置以及工作参数，并在每一次对所述摄像机调整之后利用所述摄像机对所述第一物体进行拍摄，获得多个第二图像；

将所述多个第二图像输入第一图像训练模型，其中，所述第一图像训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：第二物体的多个角度的图像、以及所述第二物体的三维图像信息；

从所述第一图像训练模型中获得其输出的所述第一物体的三维图像信息；

根据所述第一物体的三维图像信息，构建所述第一物体的三维图像；

其中，所述以所述第一图像作为基准，至少调整一次摄像机的摄像位置以及工作参数，并在每一次对所述摄像机调整之后利用所述摄像机对所述第一物体进行拍摄，获得多个第二图像，包括：

根据所述第一图像，确定所述摄像机在拍摄得到所述第一图像时其所在位置和工作参数、以及确定所述第一物体的尺寸信息；

根据所述摄像机在拍摄得到所述第一图像时其所在的位置和工作参数、以及所述第一物体的尺寸信息，确定用于调整所述摄像机的矩阵，其中，所述矩阵的行和列的数值表示所述摄像机所处的位置，所述矩阵的行表示所述摄像机所处的高度，所述矩阵的列表示所述摄像机所处的旋转角度，所述矩阵的行和列的范围依据所述第一物体的尺寸信息来确定，所述矩阵中的每一个元素的数值表示所述摄像机的工作参数；

根据所述矩阵中的每一个元素，逐次调整所述摄像机，并在每一次调整摄像机后，利用调整后的摄像机对所述第一物体进行拍摄，获得所述矩阵中的每一个元素分别对应的第二图像；

其中，在拍摄所述第一图像时，对拍摄所述第一图像的摄像位置和工作参数进行调整，使得所述第一物体周围的物体或背景物也拍摄在所述第一图像中，以使在拍摄所述第二图像时能够通过调整所述摄像机的位置或工作参数来将所述第一物体周围的物体或背景排除在外。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述第二图像之后，所述方法还包括：

识别所述第二图像中除了所述第一物体之外是否包括背景或其他物体；

如果所述第二图像除了所述第一物体之外还包括背景或其他物体，对所述第二图像处理，获得仅包括所述第一物体的第二图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述第二图像除了所述第一物体之外还包括背景或其他物体，对所述第二图像处理，包括：

将所述第二图像输入第二图像训练模型，其中，所述第二图像训练模型通过多组训练数据训练得到，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：包括第三物体和背景或其他物体的图像以及仅包括第三物体的图像；

从所述第二图像训练模型中获取其输出的仅包括所述第一物体的第二图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物体的三维图像信息，构建所述第一物体的三维图像，包括：

从所述第一物体的三维图像信息中，获取组成所述第一物体的三维图像的每个像素点的三维坐标和像素；

将所述每个像素点的三维坐标和像素输入第三图像训练模型，其中，所述第三图像训练模型通过多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：用于训练的三维图像中的每一个像素点的三维坐标和像素、以及所述用于训练的三维图像；

从所述第三图像训练模型中获取其输出的三维图像。