[发明专利]三维成像的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种三维成像的方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：利用摄像机对第一物体进行初步的拍摄，得到第一图像；以所述第一图像作为基准，至少调整一次摄像机的摄像位置以及工作参数，并在每一次对所述摄像机调整之后利用所述摄像对所述第一物体进行拍摄，获得多个的第二图像；将所述多个的第二图像输入第一图像训练模型，其中，所述第一图像训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：第二物体的多个角度的图像、以及所述第二物体的三维图像信息；从所述第一图像训练模型中获得其输出的所述第一物体的三维图像信息；根据所述第一物体的三维图像信息，构建所述第一物体的三维图像。本申请实施例可以提高三维成像的效率及准确度。

技术领域

本申请涉及三维成像的技术领域，尤其涉及三维成像的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对某一物体进行拍摄并获得该物体的三维图像，一般来说，是利用照相机对物体进行各个角度的拍摄，并通过计算机将拍摄得到的照片进行合成，获得360度成像的三维图像。

但是，利用照相相对物体拍摄的各个角度的图片，角度过于随机、拍摄得到的每一张图片的清晰度或曝光情况等都不一样。在将这些拍摄情况参差不齐的图片输入到计算机中合成，其合成效果总是较为一般。有时候需要返回重新拍摄多个角度的图片，并重新合成。如此，合成效率低下。

发明内容

本申请提供一种三维成像的方法、装置、电子设备和存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

根据本申请的一方面，提供了一种三维成像的方法，包括：

利用摄像机对第一物体进行初步的拍摄，得到第一图像；

以所述第一图像作为基准，至少调整一次摄像机的摄像位置以及工作参数，并在每一次对所述摄像机调整之后利用所述摄像机对所述第一物体进行拍摄，获得多个第二图像；

将所述多个第二图像输入第一图像训练模型，其中，所述第一图像训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：第二物体的多个角度的图像、以及所述第二物体的三维图像信息；

从所述第一图像训练模型中获得其输出的所述第一物体的三维图像信息；

根据所述第一物体的三维图像信息，构建所述第一物体的三维图像。

在一些实施方式中，所述以所述第一图像作为基准，至少调整一次摄像机的摄像位置以及工作参数，并在每一次对所述摄像机调整之后利用所述摄像机对所述第一物体进行拍摄，获得多个的第二图像，包括：

根据所述第一图像，确定所述摄像机在拍摄得到所述第一图像时其所在位置和工作参数、以及确定所述第一物体的尺寸信息；

根据所述摄像机在拍摄得到所述第一图像时其所在的位置和工作参数、以及所述第一物体的尺寸信息，确定用于调整所述摄像机的矩阵，其中，所述矩阵的行和列的数值表示所述摄像机所处的位置，所述矩阵中的每一个元素的数值表示所述摄像机的工作参数；

根据所述矩阵中的每一个元素，逐次调整所述摄像机，并在每一次调整摄像机后，利用调整后的摄像机对所述第一物体进行拍摄，获得所述矩阵中的每一个元素分别对应的第二图像。

在一些实施方式中，在获得所述第二图像之后，所述方法还包括：

识别所述第二图像中除了所述第一物体之外是否包括背景或其他物体；

如果所述第二图像除了所述第一物体之外还包括背景或其他物体，对所述第二图像处理，获得仅包括所述第一物体的第二图像。

在一些实施方式中，所述如果所述第二图像除了所述第一物体之外还包括背景或其他物体，对所述第二图像处理，包括：