[发明专利]一种伸缩平台及具有其的搬运装置

权利要求书

1.一种伸缩平台，其特征在于，包括：

底部固定盘（51）；

可伸缩配置在所述底部固定盘（51）上的中间推送盘（52）；

可伸缩配置在所述中间推送盘（52）上的机械手托盘（53）；以及

用于驱动所述中间推送盘（52）向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；

其中，所述中间推送盘（52）相对所述底部固定盘（51）进行伸缩的过程中，所述机械手托盘（53）能够同步连动地相对所述中间推送盘（52）进行伸缩。

2.如权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述伸缩驱动结构包括

固定在所述底部固定盘（51）上的伸缩电机（57），其输出轴上配置有主动齿轮（571）；

旋转配置在所述底部固定盘（51）上的从动齿轮（572），与所述主动齿轮（571）啮合传动；以及

固定在所述中间推送盘（52）上的第一齿条（521），与所述从动齿轮（572）啮合设置；

其中，所述从动齿轮（572）的数量为两个，其分别配置在所述主动齿轮（571）的两侧。

3.如权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间推送盘（52）上旋转配置有连动齿轮（541）；

所述底部固定盘（51）上固定有与所述连动齿轮（541）相啮合的第二齿条（511）；

所述机械手托盘（53）上固定有与所述连动齿轮（541）相啮合的第三齿条（531）；

其中，所述连动齿轮（541）的数量至少为两个，若干所述连动齿轮（541）间通过中间齿轮（542）进行同步传动。

4.如权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间推送盘（52）上平行地配置有两条工字型轨道，所述工字型轨道上形成有外轨道（522）和内轨道（523）；

其中，所述底部固定盘（51）的两侧均配置有若干能够滚动在所述外轨道（522）中的第一伸缩滑轮（512）；所述机械手托盘（53）的两侧均配置有若干能够滚动在所述内轨道（523）中的第二伸缩滑轮（532）。

5.如权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间推送盘（52）上固定有位置感应板（561）；所述底部固定盘（51）上配置有若干用于检测所述位置感应板（561）的位置传感器（56）。

6.如权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述底部固定盘（51）的两侧配置有侧部挡板（55），所述侧部挡板（55）的两端部均设置有导向板（551）；

其中，相对设置的两个所述导向板（551）间呈外扩状。

7.一种搬运装置，其特征在于，包括有伸缩平台和用于平移、升降伸缩平台的行走架；

其中，所述伸缩平台为权利要求1-6中任一项所述的伸缩平台。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述行走架行走在下滑轨（151）和上滑轨（152）上；

所述行走架包括

行走底板（41）；

平行配置在所述行走底板（41）顶部的行走顶板（44）；

固定配置在所述行走底板（41）和所述行走顶板（44）间的升降支撑架（43）；

用于驱动所述行走底板（41）行走的行走驱动结构；以及

用于驱动所述伸缩平台（5）升降的升降驱动结构；

其中，所述伸缩平台（5）滑动配置在所述升降支撑架（43）上。

9.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述行走底板（41）上配置有

若干滚压在所述下滑轨（151）顶部的行走滚轮（461）；和

至少两个分别配置在所述下滑轨（151）两侧的限位滚轮（462）；

所述行走顶板（44）上配置有

若干滚压在所述上滑轨（152）底部的行走滚轮（461）；和

至少两个分别配置在所述上滑轨（152）两侧的限位滚轮（462）。

10.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括

固定配置在所述行走底板（41）上的升降电机（46）；

沿竖向配置在所述升降支撑架（43）上的第一传动轮和第二传动轮；以及

连接在所述第一传动轮和所述第二传动轮间的传动带；

其中，所述伸缩平台（5）固定在所述传动带的一侧带体上；所述第一传动轮或所述第二传动轮连接在所述升降电机（46）的输出轴上。