[发明专利]一种伸缩平台及具有其的搬运装置

说明书

本发明公开了一种伸缩平台，包括底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩。通过上述方式，伸缩平台能够直接地对位于其前方或后方的物品进行提取置放，优化了对物品的取放作业流程。

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种伸缩平台及具有其的搬运装置。

背景技术

随着医用耗材溯源化管理要求的加强，原有仓库管理模式不能满足实际工作需求，需要增加二级库储放从医院一级库领用的物料。为了提高对物料出库入库的效率，现有技术中出现了配置有机械手的二级库；机械手能够在二级库的物料架上自动地取放物料，节省了大量的人力劳动。但现有的机械手只能够直接地在其前侧取放物料，当需要在后侧的物料架作业时，需要将机械手旋转180°才能发出取放动作，从而导致了机械手结构复杂且工作流程繁琐。另外，现有的机械手伸缩响应速度慢且占用空间大，不仅降低了机械手的运行效率，还浪费了库存空间。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种伸缩平台及具有其的搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的一技术方案是：

一种伸缩平台，包括：底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩，以提升伸缩平台的机动性，并增加了对物品的取放距离。

优选的，伸缩驱动结构包括固定在底部固定盘上的伸缩电机，其输出轴上配置有主动齿轮；旋转配置在底部固定盘上的从动齿轮，与主动齿轮啮合传动；以及固定在中间推送盘上的第一齿条，与从动齿轮啮合设置；其中，从动齿轮的数量为两个，其分别配置在主动齿轮的两侧。

优选的，中间推送盘上旋转配置有连动齿轮；底部固定盘上固定有与连动齿轮相啮合的第二齿条；机械手托盘上固定有与连动齿轮相啮合的第三齿条；其中，连动齿轮的数量至少为两个，若干连动齿轮间通过中间齿轮进行同步传动。

优选的，中间推送盘上平行地配置有两条工字型轨道，工字型轨道上形成有外轨道和内轨道；其中，底部固定盘的两侧均配置有若干能够滚动在外轨道中的第一伸缩滑轮；机械手托盘的两侧均配置有若干能够滚动在内轨道中的第二伸缩滑轮。

优选的，中间推送盘上固定有位置感应板；底部固定盘上配置有若干用于检测位置感应板的位置传感器。

优选的，底部固定盘的两侧配置有用于限定物品的侧部挡板，侧部挡板的两端部均设置有导向板；其中，相对设置的两个导向板间呈外扩状。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种搬运装置，搬运装置包括有上述的伸缩平台和用于平移、升降伸缩平台的行走架。

优选的，行走架行走在下滑轨和上滑轨上；行走架包括行走底板；平行配置在行走底板顶部的行走顶板；固定配置在行走底板和行走顶板间的升降支撑架；用于驱动行走底板行走的行走驱动结构；以及用于驱动伸缩平台升降的升降驱动结构；其中，伸缩平台滑动配置在升降支撑架上。

优选的，行走底板上配置有若干滚压在下滑轨顶部的行走滚轮，用于减少行走阻力；和至少两个分别配置在下滑轨两侧的限位滚轮；行走顶板上配置有若干滚压在上滑轨底部的行走滚轮，用于减少行走阻力；和至少两个分别配置在上滑轨两侧的限位滚轮。