[发明专利]一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法

权利要求书

1.一种自动喷涂装置，包括浴缸(1)、滚筒流水线(2)和转盘(3)，其特征在于，还包括喷涂机器人(4)、控制箱(5)、白料箱(6)、黑料箱(7)、白料提升泵(8)、黑料提升泵(9)、灌注设备(10)和聚氨酯喷枪(11)，所述喷涂机器人(4)与所述控制箱(5)电连接，所述白料提升泵(8)置于所述白料箱(6)内，所述黑料提升泵(9)置于所述黑料箱(7)内，所述灌注设备(10)的一端分别与所述白料提升泵(8)和所述黑料提升泵(9)连接，另一端与所述聚氨酯喷枪(11)管路连接。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述控制箱(5)内设有采集单元(13)、存储单元(14)和作业单元(15)，所述存储单元分别与所述采集单元(13)和所述作业单元(15)通讯连接。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，白料箱(6)内盛装有白色涂料，黑料箱(7)内盛装有黑色涂料。

4.如权利要求3所述的自动喷涂装置，其特征在于，浴缸(1)置于滚筒流水线(2)上，所述滚筒流水线(2)电连接有所述转盘(3)。

5.如权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述转盘(3)与所述喷涂机器人(4)之间通讯连接。

6.如权利要求5所述的自动喷涂装置，其特征在于，灌注设备(10)与聚氨酯喷枪(11)之间的管路内还设有与所述管路连接的加热保温管组(12)，所述加热保温管组(12)与控制箱(5)电连接。

7.如权利要求6所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述加热保温管组(12)内设置有与所述加热保温管组(12)可拆卸连接的电热丝(17)，所述电热丝(17)与所述控制箱(5)电连接。

8.如权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，控制箱(5)的四周设置有红外感应探头(16)，所述红外感应探头(16)与采集单元(13)通讯连接。

9.一种自动喷涂方法，其特征在于，所述自动喷涂方法使用如权利要求1至8所述的任意一种自动喷涂装置。

10.如权利要求9所述的自动喷涂方法，其特征在于，包括：

步骤S1，通过采集单元(13)采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合；

步骤S2，将所述信息集合录入存储单元(14)；

步骤S3，获取喷涂指令，并基于所述喷涂指令从所述信息集合获取操作指令，所述喷涂指令用于指示当前所需要使用的涂料种类，所述涂料种类包括黑色涂料和白色涂料；

步骤S4，将所述操作指令发送至作业单元(15)，通过所述作业单元(15)控制聚氨酯喷枪(11)对置于滚筒流水线(2)上的浴缸(1)进行喷涂；

步骤S5，判断当前喷涂面积是否达到预定值；

步骤S6，若是，则停止喷涂，若否，则返回步骤S1。