[发明专利]一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法

说明书

本发明公开了一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法，属于喷涂技术领域，为解决现有技术中喷涂效率低的问题而设计。本发明包括喷涂机器人、控制箱、白料箱、黑料箱、白料提升泵、黑料提升泵、灌注设备和聚氨酯喷枪，喷涂机器人与控制箱电连接，白料提升泵置于白料箱内，黑料提升泵置于黑料箱内，灌注设备的一端分别与白料提升泵和黑料提升泵连接，另一端与聚氨酯喷枪管路连接。本发明提供的自动喷涂装置及其自动喷涂方法提高了喷涂的效率。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法。

背景技术

浴缸在使用过程中，通常会因散热过快而导致水温下降，从而影响泡澡的舒适度，究其原因，是因为浴缸在生产过程中未进行保温方面的处理或保温处理不佳，导致热能流失，传统的是在浴缸生产时，使用人工加一层保温层，工人的操作的劳动强度较大，工作效率低下，保温效果不佳，不符合现代人的思维。

针对这种情况，亟待需要提供一种自动化更强的喷涂方式，对浴缸保温层进行自动喷涂，从而改善劳动环境，提高生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法，旨在解决现有的浴缸喷涂方式喷涂效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动喷涂装置：

包括浴缸、滚筒流水线和转盘，还包括喷涂机器人、控制箱、白料箱、黑料箱、白料提升泵、黑料提升泵、灌注设备和聚氨酯喷枪，所述喷涂机器人与所述控制箱电连接，所述白料提升泵置于所述白料箱内，所述黑料提升泵置于所述黑料箱内，所述灌注设备的一端分别与所述白料提升泵和所述黑料提升泵连接，另一端与所述聚氨酯喷枪管路连接。

可选的，所述控制箱内设有采集单元、存储单元和作业单元，所述存储单元分别与所述采集单元和所述作业单元通讯连接。

可选的，白料箱内盛装有白色涂料，黑料箱内盛装有黑色涂料；

可选的，浴缸置于滚筒流水线上，所述滚筒流水线电连接有所述转盘。

可选的，所述转盘与所述喷涂机器人之间通讯连接。

可选的，灌注设备与聚氨酯喷枪之间的管路内还设有与所述管路连接的加热保温管组，所述加热保温管组与控制箱电连接。

可选的，所述加热保温管组内设置有与所述加热保温管组可拆卸连接的电热丝，所述电热丝与所述控制箱电连接。

可选的，控制箱的四周设置有红外感应探头，所述红外感应探头与采集单元通讯连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动喷涂方法：

所述自动喷涂方法使用上述的任意一种自动喷涂装置。

步骤S1，通过采集单元采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合；

步骤S2，将所述信息集合录入存储单元；

步骤S3，获取喷涂指令，并基于所述喷涂指令从所述信息集合获取操作指令，所述喷涂指令用于指示当前所需要使用的涂料种类，所述涂料种类包括黑色涂料和白色涂料；

步骤S4，将所述操作指令发送至作业单元，通过所述作业单元控制聚氨酯喷枪对置于滚筒流水线上的浴缸进行喷涂；

步骤S5，判断当前喷涂面积是否达到预定值；

步骤S6，若当前喷涂面积达到预定值，则停止喷涂，若当前喷涂面积未达到预定值，则继续执行通过采集单元采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积信息的步骤。