[发明专利]一种存储式夹取装置

权利要求书

1.一种存储式夹取装置，其特征在于，包括：

框架单元(1)，其内形成存储腔，所述存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；

夹取单元(2)、缓存单元(3)和推杆单元(6)，均设置在框架单元(1)上且位于存储腔上方；所述夹取单元(2)能够夹取物品(100)并将所述物品(100)放置在所述缓存单元(3)上，所述推杆单元(6)的输出端能够沿Y向移动，以将所述缓存单元(3)上的物品(100)通过所述进货口推落至所述存储腔内；

所述存储式夹取装置还包括存储单元(5)，所述存储单元(5)包括存储驱动器(51)和输送带(55)，所述输送带(55)用于接收由所述缓存单元(3)上的物品(100)，所述存储驱动器(51)能够驱动所述输送带(55)沿Y向朝向或远离所述出货口的方向移动；

所述夹取单元(2)包括夹爪(21)、伸缩驱动机构(22)和夹紧驱动机构(23)，两个所述夹爪(21)沿K向平行间隔设置，所述伸缩驱动机构(22)能够驱动两个所述夹爪(21)沿Y向移动，所述夹紧驱动机构(23)能够驱动两个所述夹爪(21)沿K向相向或相背移动，以夹紧物品(100)或释放物品(100)。

2.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述存储式夹取装置还包括旋转仓门单元(4)，所述旋转仓门单元(4)包括旋转驱动器(41)和仓门板(42)，所述仓门板(42)可转动地设置在所述框架单元(1)上且位于所述出货口处，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门板(42)转动以打开或关闭所述出货口。

3.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿K向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成所述存储腔，所述存储腔的上端开口为所述进货口，其前端开口为所述出货口。

4.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述缓存单元(3)包括缓存驱动器(31)和缓存板(32)，所述缓存驱动器(31)设置在所述框架单元(1)上，所述缓存板(32)沿Y向可移动地设置在所述框架单元(1)上，所述缓存驱动器(31)能够驱动所述缓存板(32)沿Y向移动，以使所述夹取单元(2)夹取的物品(100)放置在所述缓存板(32)上或使所述夹取单元(2)夹取的物品(100)直接掉落至所述存储腔内。

5.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述推杆单元(6)包括推杆驱动器(61)、推杆(62)和推杆皮带传动组件(63)，所述推杆驱动器(61)固定在所述框架单元(1)上，所述推杆(62)固定在所述推杆皮带传动组件(63)的输出端，所述推杆驱动器(61)能够驱动推杆皮带传动组件(63)带动所述推杆(62)沿Y向移动。

6.根据权利要求1所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(22)包括伸缩驱动器(221)和皮带伸缩组件(223)，所述伸缩驱动器(221)固定在所述框架单元(1)上，两个所述皮带伸缩组件(223)沿K向平行间隔设置，所述皮带伸缩组件(223)的输出端与所述夹爪(21)固定连接，所述伸缩驱动器(221)能够同时驱动两个所述皮带伸缩组件(223)带动所述夹爪(21)沿Y向移动。

7.根据权利要求6所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(22)还包括转轴(222)，所述皮带伸缩组件(223)与所述转轴(222)通过花键传动连接，两个所述皮带伸缩组件(223)分别连接于所述转轴(222)的两端，所述伸缩驱动器(221)连接于所述转轴(222)的中间位置，所述伸缩驱动器(221)能够驱动所述转轴(222)转动，以使两个所述皮带伸缩组件(223)驱动所述夹爪(21)沿Y向移动。

8.根据权利要求7所述的存储式夹取装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构(23)包括夹紧驱动器(231)和皮带夹紧组件(233)，所述夹紧驱动器(231)固定在所述框架单元(1)上，两个所述皮带伸缩组件(223)连接于所述皮带夹紧组件(233)的输出端上，所述夹紧驱动器(231)能够驱动所述皮带夹紧组件(233)带动两个所述皮带伸缩组件(223)沿K向相向或相背移动，以使两个所述夹爪(21)沿K向相向或相背移动。