[发明专利]一种存储式夹取装置

说明书

本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。本发明提供的存储式夹取装置包括框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，框架单元内形成存储腔，存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；夹取单元、缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方；夹取单元能够夹取物品并将物品放置在缓存单元上，推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将缓存单元上的物品通过进货口推落至存储腔内。该存储式夹取装置通过设置具有存储腔的框架单元、夹取单元、缓存单元和推杆单元，实现了物品的取放和存储一体化功能，且能够实现同种物品多单次数量取放，以及不同物品多次取放，一次性取货，节省取货时间，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储式夹取装置。

背景技术

为了实现物品的自动取放，提高作业效率，如图1所示，现有的夹取机构包括传感器100、夹爪200、夹紧驱动机构300、伸出驱动机构400、支撑框架500和推杆600，其中，在执行物品取放动作时，传感器100用于检测物品的长度，保证取放物品正确；在执行物品夹取动作时，夹紧驱动机构300通过齿轮齿条配合实现两个夹爪200相向相背运动，伸出驱动机构400驱动夹紧驱动机构300移动并带动夹爪200伸出或缩回；在执行物品放置动作时，当支撑框架500上物品的数量为多个时，夹爪200夹取最外侧的物品，推杆600推出抵压在最内侧的物品上，推杆600和夹爪200相配合实现物品的放置动作。

现有的夹取机构存在以下问题：该夹取机构没有存储单元，单次作业中物品取放数量有限，当物品达到上限时，需要先将物品转移至目标仓库，然后再进行下一次取放，不能满足大批量物品的一次性取放需求，且作业效率低。

因此，亟待需要一种存储式夹取装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种存储式夹取装置，能够实现同种物品单次多数量取放，以及不同物品多次存储，节省取物时间，提高作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种存储式夹取装置，包括：

框架单元，其内形成存储腔，所述存储腔的上端设置有进货口，其前端设置有出货口；

夹取单元、缓存单元和推杆单元，均设置在框架单元上且位于存储腔上方；所述夹取单元能够夹取物品并将所述物品放置在所述缓存单元上，所述推杆单元的输出端能够沿Y向移动，以将所述缓存单元上的物品通过所述进货口推落至所述存储腔内。

作为存储式夹取装置的可选方案，所述存储式夹取装置还包括存储单元，所述存储单元包括存储驱动器和输送带，所述输送带用于接收由所述缓存单元上的物品，所述存储驱动器能够驱动所述输送带沿Y向朝向或远离所述出货口的方向移动。

作为存储式夹取装置的可选方案，所述存储式夹取装置还包括旋转仓门单元，所述旋转仓门单元包括旋转驱动器和仓门板，所述仓门板可转动地设置在所述框架单元上且位于所述出货口处，所述旋转驱动器能够驱动所述仓门板转动以打开或关闭所述出货口。

作为存储式夹取装置的可选方案，所述框架单元，包括后基板、侧板、上部连接板和底基板，两个所述侧板沿K向间隔设置，所述上部连接板的长度的长度小于所述侧板的长度，且所述上部连接板位于靠近所述后基板的一侧，所述后基板、两个所述侧板、所述上部连接板和所述底基板连接形成所述存储腔，所述存储腔的上端开口为所述进货口，其前端开口为所述出货口。

作为存储式夹取装置的可选方案，所述缓存单元包括缓存驱动器和缓存板，所述缓存驱动器设置在所述框架单元上，所述缓存板沿Y向可移动地设置在所述框架单元上，所述缓存驱动器能够驱动所述缓存板沿Y向移动，以使所述夹取单元夹取的物品放置在所述缓存板上或使所述夹取单元夹取的物品直接掉落至所述存储腔内。