[发明专利]阵列式无人物流分拣传送方法

权利要求书

1.一种阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，包括：

将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤；

捕捉并识别包裹条码信息的步骤；以及

根据捕捉并识别到的包裹条码信息利用分拣传送摆轮机矩阵对包裹进行分拣的步骤。

2.根据权利要求1所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于：所述分拣传送摆轮机矩阵为由至少一个具有四向传输功能的独立摆轮分拣单元组成的矩阵结构。

3.根据权利要求1所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，所述将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤具体包括：

利用机械臂翻转包裹，并依次对包裹外端面进行条码捕捉，并在捕捉到所述条码后将该面向上摆放。

4.根据权利要求3所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，所述将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤具体包括：

S1：捕捉包裹正上方影像信息；

S2：若包裹正上方捕捉到条码信息，则抓取包裹水平放入分拣传送摆轮机矩阵，并结束将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤；

否则，进行步骤S3；

S3：抓取包裹并将包裹向上垂直方向转动九十度；

S4：计数器进行计数，若此时于包裹顶端的摄像机读取到条码信息，则将包裹水平放入分拣传送摆轮机矩阵货物入口，并结束将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤；

否则，进行步骤S5；

S5：将包裹顺时针方向转动九十度，重复S4，并在进行重复三次之后，将包裹沿竖直方向再转动九十度之后放入分拣传送摆轮机矩阵，并结束将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤。

5.根据权利要求2所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，所述捕捉并识别包裹条码信息的步骤具体包括：

每个传送单元利用至少一部摄像头对条码信息进行捕捉识别，根据条码识别结果向分拣传送摆轮机矩阵发送运输指令，并将识别结果保存至本地数据库和后台服务器。

6.根据权利要求5所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，所述捕捉并识别包裹条码信息的步骤具体包括：

M1：利用摄像头对条码数据进行捕捉；

M2：对捕捉到的条码进行识别，若识别成功进行步骤M3；

否则进行步骤M4；

M3：判断所识别条码是否为有效条码，若为有效条码进行步骤M5；

否则进行步骤M4；

M4：计数器加一，返回M1；

M5：对捕捉到的条码进行识别，若识别成功进行步骤M6；

否则进行步骤M1；

M6：向摆轮控制模组发送转轴方向控制命令信息；

M7：保存条码识别结果至本地数据库；

M8：将识别结果上传至后台服务器，并完成对条码的捕捉与识别的步骤。

7.根据权利要求5所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，所述根据条码识别结果向分拣传送摆轮机矩阵发送运输指令的步骤具体包括：

根据条码识别结果向需要进行分拣工作的每一个独立摆轮分拣单元发送运输指令，并在每一个独立摆轮分拣单元检测到对应条码的包裹至于其上后开始进行传送工作，并在检测到对应条码的包裹完全离开后结束本次传送工作。

8.根据权利要求7所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于：所述运输指令包括包裹传送方向信息。

9.根据权利要求7所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

利用视觉识别控制模组，并将其通过网络与主控制计算机链接，通过对各个矩阵模块的编程控制，实现分拣需求下的实时分拣传送路径自动生成。

10.根据权利要求2所述的阵列式无人物流分拣传送方法，其特征在于：每个所述独立摆轮分拣单元均包括具有四向传输功能的传输结构及识别控制系统，所述识别控制系统包括摄像头、视频主控板及摆轮电机驱动板，所述摆轮电机驱动板与所述所述具有四向传输功能的传输结构信号连接。