[发明专利]阵列式无人物流分拣传送方法

说明书

本发明提供一种阵列式无人物流分拣传送方法，包括：自动将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤；捕捉并识别包裹条码信息的步骤；以及根据捕捉并识别到的包裹条码信息利用分拣传送摆轮机矩阵对包裹进行分拣的步骤。该阵列式无人物流分拣传送方法具有的优点如下：（1）重新部署不需要硬件或机械结构改变，只需要简单的调整分拣单元的分布矩阵，重新拼接。（2）大大提高了分拣的效率和准确性。（3）独立识别物品条码地址：各分拣传送单元可以多级级联，自动分配地址，快速反应，自动纠错。（4）系统可靠性高。（5）包裹全部分拣过程实现完全自动化，无人工操作。

技术领域

本发明具体涉及一种阵列式无人物流分拣传送方法。

背景技术

随着互联网经济的发达，快递已经是人们生活中不可或缺的存在了，越来越多的人以网购代替逛街，一是快速，二是方便。特别是新冠肺炎疫情的爆发，网上购物量成倍增加。前瞻产业研究院预测2020年快递业务量将超过700亿，业务收入接近8000亿元。2018-2020快递业务量复合增长率为20%以上，业务收入复合增长率为15.4%。我国快递业务处于持续高涨期，发展前景广阔。快递物流分拣系统是将随机的、不同类别、不同种类、不同去向的包裹经过输送环节按目的地进行分拣。最初，快递公司在各个地区的分拣中心主要是靠大量人工在传送带旁边对每件邮品按照收件地址的不同进行分拣传送，已经不能适应行业的飞速发展。

目前流行的摆轮式自动分拣装置是在传送带入口由人工将邮品条码向上摆放送入传送带，读取条码信息，假设邮品沿着传送带匀速运动，通过计算到达某个分拣出口位置的时间点，控制机械摆轮偏转将物品卸下或转向另一个传送方向，实现自动分拣。但由于传动轮（或皮带）与物品之间存在相对位移造成的累积误差，控制机械臂动作的时机会随机出错，传输距离受限，速度效率低，显然已经不能适应日益增长的行业需求。此外，分拣传送带部署都是线性的，场地利用率不高。

近年，中国快递业智能化化发展非常迅猛，很多地方也用起了分拣机器人。具备自动导航移动功能的快递分拣机器人小车在人工将条码向上装载物品后，通过导航定位系统自动运行到摄像头下，系统读取物件上的条码，获取目的地址信息后，通过无线通知小车自动运行到相应的货物出口位置卸下物品，分拣搬运机器人不仅可以节省人工，也可以提高物品配送的速度，从而提高物流领域的运转效率和整体业绩。但是由于其造价高昂，技术复杂，维护成本高，高耗能（充电耗时长）等特点，在众多二、三、四线城市的快递分拣中心的应用很难普及推广。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种阵列式无人物流分拣传送方法，该阵列式无人物流分拣传送方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种阵列式无人物流分拣传送方法，该阵列式无人物流分拣传送方法包括：

将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤；

捕捉并识别包裹条码信息的步骤；以及

根据捕捉并识别到的包裹条码信息利用分拣传送摆轮机矩阵对包裹进行分拣的步骤。

优选的，分拣传送摆轮机矩阵为由至少一个具有四向传输功能的独立摆轮分拣单元组成的矩阵结构。

优选的，将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤具体包括：

利用机械臂翻转包裹，并依次对包裹外端面进行条码捕捉，并在捕捉到所述条码后将该面向上摆放。

优选的，将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤具体包括：

S1：捕捉包裹正上方影像信息；

S2：若包裹正上方捕捉到条码信息，则抓取包裹水平放入分拣传送摆轮机矩阵，并结束将包裹带有条码的一侧向上摆放的步骤；

否则，进行步骤S3；

S3：抓取包裹并将包裹向上垂直方向转动九十度；