[发明专利]一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法及系统

权利要求书

1.一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：基于驾驶模拟实验获取车辆数据和驾驶人心电数据；

S2：根据所述心电数据判断驾驶人在进入预防疲劳驾驶设施前是否已进入疲劳驾驶状态，若已进入疲劳驾驶状态，则执行步骤S3；若未进入疲劳驾驶状态，则延长驾驶人进入预防疲劳驾驶设施前的阶段，直到驾驶人进入疲劳驾驶状态后，执行步骤S3；

S3：截取驾驶人在进入预防疲劳驾驶设施后至测试结束期间的车辆数据，分别计算车辆特征的数据均值；

S4：将所述车辆特征数据均值代入基于熵权的优劣解距离法，完成对预防疲劳驾驶设施的效用测试；

所述S4具体包括：利用熵权法确定各车辆特征的权重，根据各车辆特征的权重构建加权矩阵，并进一步利用优劣解距离法计算综合评价值，当设有预防疲劳驾驶设施的综合评价值大于无预防疲劳驾驶设施的空白对照组时，则认为预防疲劳驾驶设施有效。

2.根据权利要求1所述的一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，所述车辆数据包括操作行为数据和运动状态数据；

所述操作行为数据包括方向盘转角和油门深度；

所述运动状态数据包括车辆速度、加速度及车道偏移量。

3.根据权利要求1所述的一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，所述S2具体包括：

S21：根据所述心电数据，对驾驶人在实验开始时清醒状态下的心电数据和即将进入预防疲劳驾驶设施时的心率数据进行配对样本T检验得到P值，当P值小于0.05时则认为具有显著性差异，此时若实验中的心率数据同时呈减小的趋势则认为驾驶人在进入防疲劳设施时处于驾驶疲劳状态；

S22：若驾驶人已进入疲劳驾驶状态，则执行步骤S3；若驾驶人未进入疲劳驾驶状态，则延长驾驶人进入预防疲劳驾驶设施前的阶段，直到驾驶人进入疲劳驾驶状态后，执行步骤S3。

4.根据权利要求3所述的一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，实验开始时清醒状态下的心率数据指实验开始时第2分钟的心率数据，即将进入预防疲劳驾驶设施时的心率数据指进入防疲劳设施前1分钟的心率数据。

5.根据权利要求1所述的一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，步骤S3中，所述车辆特征的数据均值包括速度均值、加速度均值、车道偏移量均值、方向盘转角均值和油门深度均值。

6.根据权利要求1所述的一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，所述驾驶模拟实验的场景由长直线和大半径反向圆曲线构成，实现公路单调环境，同时设有包含预防疲劳驾驶设施的测试路段以及无预防疲劳驾驶设施的空白对照组路段。

7.根据权利要求1所述的一种预防疲劳驾驶设施效用测试方法，其特征在于，所述车辆数据在驾驶模拟实验中每间隔一定距离记录一次。

8.一种预防疲劳驾驶设施效用测试系统，其特征在于，包括：

车辆数据采集模块，被配置为采集驾驶模拟实验中的车辆数据；

心电传感器，被配置为获取驾驶人心电数据；

控制执行模块，被配置为执行如权利要求1～7中任一项所述的方法，完成预防疲劳驾驶设施效用测试。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。