[发明专利]一种热电堆阵列测温方法及装置

权利要求书

1.一种热电堆阵列测温方法，其特征在于，包括：

获取可见光相机采集的可见光图像及热电堆红外传感器采集的红外图像，并对所述可见光图像进行人脸识别得到人脸区域；

对所述可见光图像进行人脸关键点定位，得到人脸关键点外接区域；

对所述人脸关键点外接区域进行放大处理，将所述人脸区域与放大后的人脸关键点外接区域中的较小者作为所述可见光图像上的人脸框区域；

基于映射关系将所述人脸框区域映射至所述红外图像中，得到红外人脸区域；

获取所述红外人脸区域对应的初始温度数据，并基于所述初始温度数据确定人体体内温度。

2.如权利要求1所述的热电堆阵列测温方法，其特征在于，对所述可见光图像进行人脸关键点定位，得到人脸关键点外接区域，包括：

通过对所述可见光图像进行人脸关键点定位，得到人脸关键点坐标；

将所述人脸关键点坐标的外接矩形框作为所述人脸关键点外接区域；

其中，所述人脸关键点包括左右眉毛的两个角点及其中心点、左右眼睛的两个角点、鼻尖点、下嘴唇的最下点。

3.如权利要求1所述的热电堆阵列测温方法，其特征在于，对所述人脸关键点外接区域进行放大处理，将所述人脸区域与放大后的人脸关键点外接区域中的较小者作为所述可见光图像上的人脸框区域之前，还包括：

判断所述人脸区域是否大于所述人脸关键点外接区域；

若是，进入对所述人脸关键点外接区域进行放大处理，将所述人脸区域与放大后的人脸关键点外接区域中的较小者作为所述可见光图像上的人脸框区域的步骤。

4.如权利要求3所述的热电堆阵列测温方法，其特征在于，还包括：

若所述人脸区域不大于所述人脸关键点外接区域，将所述人脸区域与放大后的人脸关键点外接区域中的较大者作为所述可见光图像上的人脸框区域。

5.如权利要求3所述的热电堆阵列测温方法，其特征在于，对所述人脸关键点外接区域进行放大处理，包括：

将所述人脸关键点外接区域的左右两边各向外扩大所述人脸关键点外接区域的宽度的1/N、将所述人脸关键点外接区域的上边向上扩大所述人脸关键点外接区域的高度的1/M，得到放大后的人脸关键点外接区域，N和M均为不小于2的整数。

6.如权利要求1所述的热电堆阵列测温方法，其特征在于，基于所述映射关系将所述人脸框区域映射至所述红外图像中，得到红外人脸区域之前，还包括：

将所述可见光图像的对角线两端的一个角作为第一特征点，并获得所述第一特征点在所述可见光图像中的第一坐标；

将所述红外图像上的与所述第一特征点对应的角作为第二特征点，并获得所述第二特征点在所述红外图像中的第二坐标；

将所述可见光图像的对角线的另一个角作为第三特征点，并获得所述第三特征点在所述可见光图像中的第三坐标；

将所述红外图像上的与所述第三特征点对应的角作为第四特征点，并获得所述第四特征点在所述红外图像中的第四坐标；

根据所述第一坐标及所述第二坐标、所述第三坐标及所述第四坐标确定所述可见光图像与所述红外图像的映射关系。

7.如权利要求6所述的热电堆阵列测温方法，其特征在于，基于所述映射关系将所述人脸框区域映射至所述红外图像中，得到红外人脸区域之前，还包括：

将所述可见光图像和所述红外图像均分为P*P个块，P为不小于2的整数；

将人脸分别置于所述可见光图像的每一块，并分别判断人脸是否出现在所述红外图像的对应块中；

若是，进入基于映射关系将所述人脸框区域映射至所述红外图像中，得到红外人脸区域的步骤；

若否，基于所述可见光图像和所述红外图像对所述映射关系进行修正，并进入基于映射关系将所述人脸框区域映射至所述红外图像中，得到红外人脸区域的步骤。