[发明专利]目标对象的捕获方法及装置、系统和存储介质在审
申请号: | 202010820508.1 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111948678A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 曹永福;杨剑锋;赵文杰 | 申请(专利权)人: | 浙江三维通信科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 捕获 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.一种目标对象的捕获方法,其特征在于,包括:
在M个第一时间间隔内发射GPS干扰信号,以对目标区域内的目标对象进行信号干扰,其中,所述M个第一时间间隔中任意连续的两个第一时间间隔之间包括第二时间间隔,M为大于1的整数;
在所述第二时间间隔内接收GPS信号,其中,所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔;
使用目标传感器和/或图像采集器确定被干扰的所述目标对象的目标位置;
通过接收到的GPS信号开启GPS导航定位并导航至目标位置,通过施放GPS干扰及遥控信号干扰以辅助捕获所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述在M个第一时间间隔内发射GPS干扰信号,包括:每隔预定周期发射一次所述GPS干扰信号,其中,发射所述GPS干扰信号的时长为所述第一时间间隔;
所述在所述第二时间间隔内接收GPS信号,包括:在第N次结束发射所述GPS干扰信号至第N+1次开始发射所述GPS干扰信号的第一时间段内接收所述GPS信号,其中,接收所述GPS信号的所述第二时间间隔等于所述第一时间段所表示的时长,N为整数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当第一时刻到达时开始发射所述GPS干扰信号,当第二时刻到达时结束发射所述GPS干扰信号并开始接收所述GPS信号,其中,所述第一时刻是所述第二时刻之前的时刻,所述第一时间间隔包括:所述第一时刻与所述第二时刻之间的第二时间段所表示的时长;
当第三时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号,其中,所述第三时刻是所述第二时刻之后的时刻,所述第二时间间隔包括:所述第二时刻与所述第三时刻之间的第三时间段所表示的时长。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述当第三时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号之后,所述方法包括:
当第四时刻到达时结束发射所述GPS干扰信号并开始接收所述GPS信号,其中,所述第四时刻是所述第三时刻之后的时刻,所述第一时间间隔包括:所述第三时刻与所述第四时刻之间的第四时间段所表示的时长,所述第四时间段所表示的时长大于或小于所述第二时间段所表示的时长;
当第五时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号,其中,所述第五时刻是所述第四时刻之后的时刻,所述第二时间间隔包括:所述第四时刻与所述第五时刻之间的第五时间段所表示的时长,所述第五时间段所表示的时长大于或小于所述第三时间段所表示的时长。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述当第三时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号之后,所述方法包括:
当第六时刻到达时结束发射所述GPS干扰信号并开始接收所述GPS信号,其中,所述第六时刻是所述第三时刻之后的时刻,所述第一时间间隔包括:所述第三时刻与所述第六时刻之间的第六时间段所表示的时长,所述第六时间段所表示的时长等于所述第二时间段所表示的时长;
当第七时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号,其中,所述第七时刻是所述第六时刻之后的时刻,所述第二时间间隔包括:所述第六时刻与所述第七时刻之间的第七时间段所表示的时长,所述第七时间段所表示的时长大于或小于所述第三时间段所表示的时长。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述当第三时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号之后,所述方法包括:
当第八时刻到达时结束发射所述GPS干扰信号并开始接收所述GPS信号,其中,所述第八时刻是所述第三时刻之后的时刻,所述第一时间间隔包括:所述第三时刻与所述第八时刻之间的第八时间段所表示的时长,所述第八时间段所表示的时长大于或小于所述第二时间段所表示的时长;
当第九时刻到达时结束接收所述GPS信号,并开始发射所述GPS干扰信号,其中,所述第九时刻是所述第八时刻之后的时刻,所述第二时间间隔包括:所述第八时刻与所述第九时刻之间的第九时间段所表示的时长,所述第九时间段所表示的时长等于所述第三时间段所表示的时长。
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