[发明专利]目标对象的捕获方法及装置、系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种目标对象的捕获方法及装置、系统和存储介质，包括：在M个第一时间间隔内发射GPS干扰信号，以对目标区域内的目标对象进行信号干扰；在第二时间间隔内接收GPS信号；使用目标传感器和/或图像采集器确定被干扰的目标对象的目标位置；通过接收到的GPS信号开启GPS导航定位并导航至目标位置，通过施放GPS干扰及遥控信号干扰等以辅助捕获所述目标对象。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标对象的捕获方法及装置、系统和存储介质。

背景技术

无人飞行器大量涌入人们的生活，给各行各业带来巨大飞跃。但同时给需要禁飞区域带来不少麻烦，黑飞事件不断出现。

目前，常用的管控黑飞无人机的方法有全球定位系统(Global Position System，简称为GPS)干扰及欺骗，及飞控信号及图传信号进行干扰，以达到控制黑飞无人机的。但是，由于干扰机处于地面或建筑物上，与黑飞无人机距离较远，干扰需要较大的功率，对区域内的终端设备GPS定位和导航的影响较大，导致区域内的终端设备也无法利用GPS导航了。有采用惯性导航技术来解决此类问题，但惯性导航价格贵重量大，限制了此类使用。

针对相关技术中，在对区域内的目标对象进行管控的过程中，通过跟踪靠近目标对象并施放小功率GPS干扰，从而只影响附近小范围内的其他终端的导航定位，排除了地面发射大功率GPS干扰所影响大范围的其他终端的导航定位，且惯性导航技术价格昂贵不适宜普遍使用的问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象的捕获方法及装置、系统和存储介质，以至少解决相关技术中通过跟踪靠近目标对象并施放小功率GPS干扰，从而只影响附近小范围内的其他终端的导航定位，排除了地面发射大功率GPS干扰所影响大范围的其他终端的导航定位的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标对象的捕获方法，包括：在M个第一时间间隔内发射GPS干扰信号，以对目标区域内的目标对象进行信号干扰，其中，所述M个第一时间间隔中任意连续的两个第一时间间隔之间包括第二时间间隔；在所述第二时间间隔内接收GPS信号，其中，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔；使用目标传感器和/或图像采集器确定被干扰的所述目标对象的目标位置；通过接收到的GPS信号开启GPS导航定位并导航至目标位置，通过施放GPS干扰及遥控信号干扰以辅助捕获所述目标对象。

可选地，所述在M个第一时间间隔内发射GPS干扰信号，包括：每隔预定周期发射一次所述GPS干扰信号，其中，发射所述GPS干扰信号的时长为所述第一时间间隔；所述在所述第二时间间隔内接收GPS信号，包括：在第N次结束发射所述GPS干扰信号至第N+1次开始发射所述GPS干扰信号的第一时间段内接收所述GPS信号，其中，接收所述GPS信号的所述第二时间间隔等于所述第一时间段所表示的时长，N为整数。

可选地，所述方法还包括：当第一时刻到达时开始发射所述GPS干扰信号，当第二时刻到达时结束发射所述GPS干扰信号并开始接收所述GPS信号，其中，所述第一时刻是所述第二时刻之前的时刻，所述第一时间间隔包括：所述第一时刻与所述第二时刻之间的第二时间段所表示的时长；当第三时刻到达时结束接收所述GPS信号，并开始发射所述GPS干扰信号，其中，所述第三时刻是所述第二时刻之后的时刻，所述第二时间间隔包括：所述第二时刻与所述第三时刻之间的第三时间段所表示的时长。