[发明专利]分料机头及装车机

权利要求书

1.一种分料机头，其特征在于，用于装车机，包括：

主机架，所述主机上设有进料口；

物料传输装置，所述物料传输装置包括用于接收所述进料口物料的存料机构及带动所述存料机构运动的物料输送装置，所述存料机构上设有用于放置物料的带输送平台；

及用于接收所述存料机构上的物料，且将物料输送码包的码包装置，所述码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动所述第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述码包装置还包括用于带动所述第一物料放置台水平旋转的旋转机构及驱动所述旋转机构旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述旋转机构的旋转端，所述第一驱动机构、所述旋转机构的下方和所述第一物料放置台的上方形成用于放置物料的料斗腔体。

3.根据权利要求2所述的分料机头，其特征在于，所述码包装置还包括与所述旋转机构壳体连接的行走机构，所述主机架上设有用于驱动所述行走机构水平运动第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述料斗腔体水平横向移动，所述主机架上设有支架，所述支架包括用于供所述行走机构运动的第一导轨。

4.根据权利要求3所述的分料机头，其特征在于，所述码包装置还包括用于带动所述第一物料放置台升降的升降装置。

5.根据权利要求4所述的分料机头，其特征在于，所述升降装置包括提升导杆及带动所述提升导杆升降的第四驱动装置，所述提升导杆与所述旋转机构的外壳固定连接。

6.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述物料传输装置包括带动所述带输送平台水平横向运动的横向运动装置及带动所述带输送平台水平纵向运动的纵向运动装置。

7.根据权利要求6所述的分料机头，其特征在于，所述主机架上设有用于供所述带输送平台水平横向运动导向的第二导轨，所述横向运动装置通过第五驱动装置驱动运动。

8.根据权利要求6所述的分料机头，其特征在于，所述物料传输装置还包括安装台，所述带输送平台顶端通过支腿安装在安装台上，所述纵向运动装置包括安装在所述安装台上，且用于驱动所述带输送平台水平纵向运动的第六驱动装置，所述安装台上表面设有用于对所述带输送平台水平纵向运动方向导向的第三导轨。

9.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述带输送平台通过第七驱动装置带动往返运动，且第七驱动装置为步进电机。

10.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述第一物料放置台包括两个能够向下部两侧翻转的翻板及带动所述翻板转动的第八驱动装置。

11.根据权利要求1所述的分料机头，其特征在于，所述第一物料放置台包括两个能够水平靠近或远离的平板支撑装置及带动所述平板支撑装置水平运动的第九驱动装置。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的分料机头，其特征在于，所述物料传输装置和所述码包装置均为两个，且所述物料传输装置和所述码包装置一一对应，当拨料机构处于初始位置时，两个所述物料传输装置分别位于所述进料口的左右两侧。

13.根据权利要求12所述的分料机头，其特征在于，两个所述物料传输装置以所述进料口所在位置中心线对称分布，两个所述码包装置以所述进料口所在位置中心线对称分布。

14.一种装车机，包括分料机头，其特征在于，所述分料机头为权利要求1-13中任一项所述的分料机头。