[发明专利]分料机头及装车机

说明书

本发明公开了一种分料机头及装车机，其中分料机头包括主机架、物料传输装置和码包装置，主机上设有进料口。物料传输装置包括用于接收进料口物料的存料机构及带动存料机构运动的物料输送装置，存料机构上用于放置物料的带输送平台。码包装置用于接收存料机构上的物料，且将物料输送码包，码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。由于物料传输装置中，存料机构上用于放置物料的第一物料放置台为带输送平台，即物料在传输过程中通过带输送平台运动实现进料与出料，且第一物料放置台打开下放物料，相对于侧推物料导致物料包变形的情况，本申请提供的分料机头的码包质量提高。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种分料机头。本发明还涉及一种包括上述分料机头的装车机。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用高位码垛机或码垛机器人等自动码垛设备代替人工对袋装产品等包装物进行码垛。

传统的分料机头包括机架、输送装置和推位装置，该输送装置和该推位装置安装于该机架上，且该推位装置位于该输送装置的上方，工作时该推位装置做与该输送装置的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。

然而，通过推位装置左右推动袋装物料时，对于料报内部为粉状结构的物料，分路后的物料包会产生较大的形变，使后续的装车码垛时码出的垛行不够整齐和牢固，导致码包质量较低。

因此，如何提高码包质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种分料机头，以提高码包质量。本发明还涉及一种包括上述分料机头的装车机。

为实现上述目的，本发明提供一种分料机头，用于装车机，包括：

主机架，所述主机上设有进料口；

物料传输装置，所述物料传输装置包括用于接收所述进料口物料的存料机构及带动所述存料机构运动的物料输送装置，所述存料机构上设有用于放置物料的带输送平台；

及用于接收所述存料机构上物料，且将物料输送码包的码包装置，所述码包装置包括用于放置物料的第一物料放置台及用于带动所述第一物料放置台打开下放物料的第一驱动机构。

优选地，所述码包装置还包括用于带动所述第一物料放置台水平旋转的旋转机构及驱动所述旋转机构旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述旋转机构的旋转端，所述第一驱动机构、所述旋转机构的下方和所述第一物料放置台的上方形成用于放置物料的料斗腔体。

优选地，所述码包装置还包括与所述旋转机构壳体连接的行走机构，所述主机架水平运动第三驱动机构水平横向移动，所述主机架运动的第一导轨还包括用于带动所述第一物料放置台升降的升降装置。

优选地，所述升降装置包括提升导杆及带动所述提升导杆升降的第四驱动装置，所述提升导杆与所述旋转机构的外壳固定连接。

优选地，所述物料传输装置包括带动所述带输送平台水平横向运动的横向运动装置及带动所述带输送平台水平纵向运动的纵向运动装置。

优选地，所述主机架上设有用于供所述带输送平台水平横向运动导向的第二导轨，所述横向运动装置通过第五驱动装置驱动运动。

优选地，所述物料传输装置还包括安装台，所述带输送平台顶端通过支腿安装在安装台上，所述纵向运动装置包括安装在所述安装台上，且用于驱动所述带输送平台水平纵向运动的第六驱动装置，所述安装台上表面设有用于对所述带输送平台水平纵向运动方向导向的第三导轨。

优选地，所述带输送平台通过第七驱动装置带动往返运动，且第七驱动装置为步进电机。