[发明专利]医用药液灌装自动化装置

权利要求书

1.一种医用药液灌装自动化装置，其特征在于，包括：

第一输送组件，所述第一输送组件用于输送软袋；

第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；

转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；

灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装；

其中，所述夹持部件包括圆盘和夹头，所述夹头设在所述圆盘上且邻近所述圆盘的外周壁，所述夹头用于夹持所述软袋的导管；

所述圆盘设有安装槽，所述安装槽位于所述夹头的下方，所述安装槽沿所述圆盘的轴向贯通所述圆盘，所述软袋的导管适于安装在所述安装槽内；

所述圆盘包括基体和凸台，所述基体的横截面的外周轮廓为圆形，所述凸台的横截面的外周轮廓为D字形，所述凸台包括弧形边和直边，所述凸台的一个端面和所述基体的一个端面相连，在所述基体的一个端面的投影面上所述凸台的弧形边和所述基体的圆形边重合，所述凸台适于安装在所述输送轨道上；

所述转移组件包括传动部件和输送板，所述传动部件的一端可转动地设在所述第一输送组件上，所述传动部件的另一端和所述输送板相连以促使所述输送板在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述输送板用于接收所述软袋，在所述第二位置，所述输送板将所述软袋转移至所述第一输送件上；

所述第二轨道设有断口，所述断口适于与所述软袋配合，以使所述夹持部件在所述第一轨道上移动时，所述软袋可通过所述断口。

2.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，还包括第一弧形挡板和第二弧形挡板，所述第一弧形挡板位于所述第一输送件的一侧，所述第二弧形挡板位于所述第二输送件的一侧，所述第一弧形挡板的开口和所述第二弧形挡板的开口相对。

3.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，所述第一输送件和所述第二输送件中的至少一个包括：旋转轴和旋转轮，所述旋转轮设在所述旋转轴上，所述旋转轮上设有多个第一缺口，所述第一缺口适于与所述夹持部件的外周壁配合。

4.根据权利要求1所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件连接相邻所述夹持部件。

5.根据权利要求2所述的医用药液灌装自动化装置，其特征在于，还包括档杆，所述档杆和所述夹持部件相连，所述档杆适于与所述第一弧形挡板和所述第二弧形挡板配合以使所述夹持部件在所述输送轨道上移动。